[实用新型]爬楼座椅专用履带

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行走部件，具体地说是一种用于自行履带式爬楼座椅上的爬楼座椅专用履带。

背景技术

现有的承重行走履带均由金属材料制成，据现有资料显示，只有爬楼机器人所用的履带采用橡胶材料制作。因为这种机器人自重不是很大，而自行式履带式爬楼座椅是一种新型的载人运送工具，其自重及载重合计达到150公斤以上，采用橡胶履带作为行走部件是一种创新。选用丁睛合成橡胶制成的履带，具有耐油抗磨等优良性能，非常适合在磨损大的复杂工作环境下的长期使用，这种橡胶制成的履带又具有极大的柔性，可以在复杂的轮系中反复曲折，其伸长率能够通过合理的配方加以有效的控制，在很多技术领域得到十分成功的应用。在一般的用作驱动的橡胶带及用作物流输送的运输带，以及爬楼机器人所使用的橡胶履带均采取普通摩擦驱动方式，在一定的张力下，利用橡胶带与驱动轮之间的摩擦粘着力来驱动橡胶带。只有在需精密传动的同步驱动时才会采用齿形啮合驱动，使橡胶带与驱动轮之间不会产生相对滑动。由于本专利所述的橡胶履带需要可靠的将爬楼座椅带上楼梯，采用这种齿形驱动的机械结构就显得十分必要。履带爬楼座椅在爬楼过程中还要求其履带能与所爬的楼梯可靠的接合在一起，在一般的爬楼机器人使用的橡胶履带上，采用在履带的外侧过一段距离安装一根横档的方式，用这根横挡钩住楼梯的转角来实现爬楼操作，这种结构对爬楼座椅来说是不合适的，因而本专利采用了一种新的结构方式，在橡胶履带的外侧制成与履带一体的比较密集的齿形结构，使履带具有更为可靠的爬楼功能。本专利就是综合了上述的各种已有的成熟技术，为了履带式爬楼座椅具有高可靠性的爬楼功能，创制了一种有别于金属履带及已有的橡胶履带，而具有全新结构的专用于爬楼座椅的橡胶履带。

发明内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种具有三层结构的爬楼座椅专用履带，使履带式爬楼座椅具有高可靠性的爬楼功能。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种爬楼座椅专用履带，该履带是三层结构，由内层、中间层、外层构成；其中，内层是驱动齿层，其内侧表面设有与驱动轮配合的驱动齿；中间层是抗拉强度层；外层是爬行齿层，其外侧表面设有爬行齿。

本实用新型可通过下述方式进一步完善：

所述与采用同步传动带H型齿形。

抗拉强度层由橡胶保护层和埋在橡胶保护层中的抗拉尼龙芯线组成。爬行齿层制成与履带本身一体的结构，并且爬行齿采用与同部齿型相仿的密集齿型，其齿距为驱动齿的一倍。驱动齿层、爬行齿层的表面分别设置有内抗磨层、外抗磨层，其厚度控制在0.5至1毫米之间。

本实用新型有益的效果是：本实用新型履带采用三层结构，其内层与驱动轮采用齿形啮合驱动，使履带与驱动轮之间不会产生相对滑动；外层设有与履带一体的比较密集的爬行齿，保证履带能与所爬的楼梯可靠的接合在一起，使履带具有更为可靠的爬楼功能；中间层由橡胶保护层和埋在橡胶保护层中的抗拉尼龙芯线组成，满足履带承受的较大爬楼拉力，并且具有很大的安全裕度，保证了履带使用的安全可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的外形结构示意图；

图2是本实用新型一段的局部放大图；

图3是本实用新型的断面结构图；

图4是本实用新型与轮系的配合示意图；

图5是本实用新型与驱动轮的驱动啮合结构图；

图6是本实用新型在履带行走装置爬楼起始时与楼梯啮合状态图；

图7是本实用新型在履带行走装置爬楼较大倾角时与楼梯啮合状态图。

附图标记说明：驱动齿层101，爬行齿层102，内抗磨层103，驱动齿节线104，抗拉强度层105，履带总断面节线106，外抗磨层107，尾部辊筒201，头部辊筒202，驱动辊筒203，中部改向辊筒204，下部行走辊筒205，上部改向辊筒206，尾部改向辊筒207，中部压紧辊筒208，驱动辊筒上驱动齿的节线209，驱动辊筒上的驱动齿210，地面301，楼梯302。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种爬楼座椅专用履带是三层结构，由内层、中间层、外层构成；其中，内层是驱动齿层，其内侧表面设有与驱动轮配合的驱动齿，驱动齿采用同步传动带H型齿形。中间层是抗拉强度层，抗拉强度层由橡胶保护层和埋在橡胶保护层中的抗拉尼龙芯线组成。外层是爬行齿层，其外侧表面设有爬行齿。爬行齿层102制成与履带本身一体的结构，并且爬行齿采用与同部齿型相仿的密集齿型，其齿距为驱动齿的一倍。驱动齿层101、爬行齿层102的表面分别设置有内抗磨层103、外抗磨层107，其厚度控制在0.5至1毫米之间。