[实用新型]步行式插秧机的椭圆齿轮旋转分插机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其是涉及一种步行式插秧机的椭圆齿轮旋转分插机构。

背景技术

目前，在市场上出售的水稻插秧机，其栽植机构主要有两种：曲柄摇杆式分插机构和旋转式分插机构。曲柄摇杆式分插机构可以通过改变曲柄转动中心与摇杆摆动中心位置改变秧爪的相对运动轨迹，当其相对运动轨迹为“腰子形”时，用于乘坐式插秧机，当其相对运动轨迹为“蝌蚪形”时，用于步行式插秧机。旋转式分插机构的秧爪相对运动轨迹呈“要子形”，主要用于乘坐式插秧机，若用于步行式插秧机时，则插秧植坑穴口过大，容易造成漂秧和倒秧。但旋转式分插机构与曲柄摇杆式分插机构相比，具有惯性力小、振动小和稳定性好的优点。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种步行式插秧机的椭圆齿轮旋转分插机构，该机构的结构尺寸相对较小，振动也小。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是它包括传动部件和栽植臂部件：所述的传动部件是在链轮箱内的传动轴上装有主动链轮，经链条与装在链轮箱内中心轴上的中心链轮连接，中心轴伸出链轮箱外的左、右两侧轴端分别用通过通过左、右法兰与左、右齿轮盒相连。所述的左、右齿轮盒内的中心轴上，分别装有左、右中心齿轮，左、右中心齿轮分别通过与固装在左、右中间轴上的左、右中间齿轮啮合，左、右中间齿轮分别通过与固装在左、右行星轴上的左、右行星齿轮啮合，左、右行星轴伸出左、右齿轮盒的一端固定有左、右栽植臂部件。

所述的左、右齿轮盒内的左、右中心齿轮，左、右中间齿轮和左、右行星轮三轴齿轮行星系的三轴轴心的相对位置成三角形排列。

所述的左、右中心齿轮，左、右中间齿轮和左、右行星齿轮是都是椭圆齿轮。

所述左、右行星轮，左、右中间齿轮和左、右中心齿轮是齿轮几何参数完全相同的椭圆齿轮。

所述的左、右行星轮与左、右中间齿轮啮合传动和左、右中间齿轮与左、右中心齿轮的啮合传动都是非正圆齿轮传动。

所述的左、右栽植臂部件均为直臂式结构，即拨叉对推秧杆的作用点与对凸轮的作用点在拨叉轴的同一横向截面内。

所述的左、右栽植臂部件上各固定有一个由两条角钢形的秧爪组成的秧爪，秧爪的下部为锋利的刀刃状，两秧爪间的内侧为平滑状。

中心齿轮固定不动，中心链轮带动齿轮盒转动，行星齿轮带动固装在行星轴一端的栽植臂相对于齿轮盒作非匀速转动，栽植臂的绝对运动为行星轮相对齿轮盒的非匀速转动和齿轮盒绕中心轴的圆周运动的合成运动。在此合成运动的影响下，栽植臂部件中的秧爪满足取秧时秧爪角度和插秧时秧爪角度的要求。

本实用新型具有的有益效果是：在齿轮盒内相对太阳轮只有1组行星系齿轮传动，齿轮行星系的三轴轴心的相对位置成三角形排列，带动1个栽植臂运动，齿轮盒转一圈，实现插秧1穴，适合步行式插秧机工作时的插秧频率，植坑变得最小，利于立秧，降低漂秧率和倒秧率；若提高齿轮盒转速，也可用于高速插秧机上；采用两条角钢形的秧针组成的秧爪，秧爪的下部为锋利的刀刃状，可以减少秧爪取秧时与土壤间的摩擦阻力，两秧爪间的内侧平滑，不易伤秧；结构简单，体积小，重量轻，振动小，制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型的机构原理示意图；

图2是本实用新型的结构装配示意图；

图3是图2的B-B剖视图；

图4是本实用新型“椭圆齿轮-椭圆齿轮-椭圆齿轮”三轴轴心为三角形排列的传动原理示意图；

图5是秧爪的立体图；

图6是本实用新型实施例中秧爪尖部的轨迹；

图7是对比文件中秧爪尖部的轨迹。

图中：1.中心轴，2′.左法兰，2.右法兰，3.中心链轮，4.链轮箱，5′.左齿轮盒，5.右齿轮盒，6′.左行星齿轮，6.右行星齿轮，7′.左行星轴，7.右行星轴，8′.左栽植臂部件，8.右栽植臂部件，9′.左拨叉，9.右拨叉，10′.左凸轮，10.右凸轮，11′.左中间齿轮，11.右中间齿轮，12′.左中间轴，12.右中间轴，13′.左中心齿轮，13.右中心齿轮，14.秧爪，15.推秧杆，16.传动轴，17.主动链轮，18.链条，19.推秧弹簧，20.缓冲垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施对本实用新型作进一步说明。

 如图1、图2所示，本实用新型它包括传动部件和栽植臂部件。