[实用新型]高空作业平台的自动行走装置

权利要求书

1.高空作业平台的自动行走装置，具有一个车架(1)，其特征是所述的 车架(1)上设置有前轮及其转向系统(2)、后轮及其驱动系统(3)和制动器 (7)，所述的前轮及其转向系统(2)包括车架(1)上的转向轮(22)和经由 车架(1)上的转向执行器(23)与转向轮(22)传动连接的转向动力装置(24)， 所述的后轮及其驱动系统(3)包括驱动轮(31)和经由车架(1)上的后桥(32)、 传动轴(33)、减速器(34)与驱动轮驱动连接的驱动电机(35)，且在车架(1) 上设置有向所述驱动电机(35)供电的蓄电池，所述的制动器(7)作用在驱 动电机上(35)。

2.根据权利要求1所述的高空作业平台的自动行走装置，其特征是所述 的驱动电机(35)为低电压交流变频电机或低电压直流电机。

3.根据权利要求2所述的高空作业平台的自动行走装置，其特征是所述 的驱动电机(35)由电子集成式控制装置控制。

4.根据权利要求1、2或3所述的高空作业平台的自动行走装置，其特征 是所述的制动器为失电制动器并设置在驱动电机的后部。

5.根据权利要求4所述的高空作业平台的自动行走装置，其特征是所述 的制动器与驱动电机(35)的输出轴制动配合。

6.根据权利要求1所述的高空作业平台的自动行走装置，其特征是所述 的转向轮(22)连接在转向轴(21)上，所述的转向执行器(23)包括与转向 动力装置(24)相连接的动作发生装置(231)和由动作发生装置(231)延伸 出来的连杆机构(232)，该连杆机构(232)与转向轴(21)连接。

7.根据权利要求6所述的高空作业平台的自动行走装置，其特征是所述 的动作发生装置(231)为液压油缸或者电动推杆。