[实用新型]一种轴承套圈的选送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轴承自动装配设备，尤其涉及一种用于合套装置中选送轴承内圈或外圈的装置。

背景技术

在轴承装配过程中，因为内圈和外圈磨加工很难达到尺寸一致，需要将内圈和外圈按需要进行选配，这样用钢球来弥补尺寸误差，达到理想游隙。现有的方法都是手工半自动装配，这样效率很低，而且耗费人力。为此，发明人发明了轴承自动装配设备，该设备包括合套装置和保持架装配装置等装置。在合套装置中需要将内圈和外圈从料架上取下，然后将其送入合套工序，由于内圈和外圈存在加工误差，每个轴承圈的尺寸不是常量，为了保证轴承装配的质量，需要对不同尺寸的轴承套圈进行测量，然后选配，最后将内圈和外圈送料到合套装置中合套。

发明内容

为了解决上述的轴承装配中内圈和外圈的装配遇到的技术问题，本实用新型的目的是提供一种将内圈和外圈自动选送到下道合套工序的装置。该装置具有结构简单、效率高的特点。

为了实现上述的技术目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种轴承套圈的选送料装置，该装置包括控制器、机架、电机和转盘，电机设置在机架上，并与控制器相连接，电机与转盘之间传动连接，转盘的外侧按圆周方向均设有若干挂柱，所述的转盘另设有复位装置。

作为优选，复位装置由触发开关和设置在转盘上的触发器组成，触发开关与控制器相连接。作为再优选，触发开关为磁性开关，触发器为金属螺钉。

作为优选，转盘的外侧按圆周方向均设有10个挂柱。

作为优选，所述的电机设置在机架的电机座上，电机与转盘通过转轴相连接，转轴设置在机架的轴承座上。

作为优选，挂柱通过挂柱螺母固定设置在转盘上。

作为优选，转盘上设有若干通孔。

作为优选，电机为步进电机或伺服电机。

本实用新型装配到轴承自动装配设备时为两台装置，一台用于选送轴承内圈、一台用于选送轴承外圈。装置工作前转盘先复位，复位时转盘转动，当触发器触发触发开关时触发开关发出信号给控制器，控制器经运算得出转盘转回至零位所需转动的角度，并把相应的驱动信号传给电机，电机接收到驱动信号后转过相应角度，转盘转至零位。工作时，上一工位的爪手将已经测量过沟径的轴承内圈、外圈分别放到两台装置的挂柱上，并同时通过数据线将轴承圈沟径的数据传递给控制器，控制器将相应的沟径尺寸及挂柱位置代号一同记录下来，然后控制器将外圈沟径尺寸与内圈沟径尺寸进行配对运算，如果运算结果满足设定条件，则发出信号给电机，两台装置电机分别转动转盘，将配对的轴承圈转至下一工位爪手处。下一工位爪手将轴承圈取走进行下一步装配。此时控制器将相应的沟径和挂柱代号数据清零。

如果运算结果不满足设定条件，则待上一工位将下一组数据送至之后再次进行运算，并从多种运算结果中择优配对，如仍无法配对，则继续上料，至可以配对，若内外圈挂柱全满仍无法配对，则清除偏差较大的外圈，并放入新的内圈进行配对运算。优选的采用的内外圈转盘均为10个挂柱，并设有8个球瓶，可存储8种不同规格的钢球。在正常工作情况下，每次配对运算都有10×10×8＝800种装配方案。这种选择配对方式可以保证很高的合套率和稳定的游隙，对于提高轴承装配效率很质量有重大影响。实际应用中可选择每次配对运算中轴承圈的数量可以变动，以适应不同的工作条件。

附图说明书

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型转盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明，但并不为实施例所限制。

如图1所示的一种轴承套圈的选送料装置，该装置包括控制器、机架1、电机2和转盘7。电机2设置在机架1的电机座3上，电机2与控制器相连接。电机2与转盘7通过转轴13相连接。转轴1 3设置在机架1的轴承座5上，与电机2通过连轴器4相连接。

如图2所示，转盘7的外侧按圆周方向均设有10个挂柱9，挂柱9通过挂柱螺母8固定设置在转盘7上，转盘7上设有10个通孔12。

如图1所示，转盘7另设有复位装置，复位装置由磁性开关6和设置在转盘7上的金属螺钉11组成。磁性开关6通过支架10设置在轴承座5上，并与控制器相连接。