[实用新型]自动鞋套机的拉套机构

权利要求书

1.一种自动鞋套机的拉套机构，拉套机构设于自动鞋套机中，鞋套安放仓中设有口部呈束紧状的鞋套；其特征在于：拉套机构包括：带动拉套机构在鞋套机中移动的连动装置，拉套机构设有拉套杆，拉套杆可插入鞋套开口中，拉套杆上设有软质拉套部。

2.根据权利要求1所述的自动鞋套机的拉套机构；其特征在于：所述的软质拉套部是软橡胶套。

3.根据权利要求1所述的自动鞋套机的拉套机构；其特征在于：所述的连动装置包括：拉套杆与连接杆间转动连接，连接杆转动连接于拉套块上；横向导轨上设有拉套块，横向电机带动拉套块在横向导轨上移动，底板上设有导槽，导槽中设有平移段和转动段；自动鞋套机中设有纵向导轨，纵向电机带动鞋套安放仓沿纵向导轨移动，各电机由控制器控制；自动鞋套机中设有脱套机构。

4.根据权利要求1所述的自动鞋套机的拉套机构；其特征在于：所述的连动装置包括：拉套杆定位于拉套块上，纵向导轨上设有拉套块，拉套块固定于传动链上，电机带动传动齿轮，传动齿轮带动传动链运动；拉套组件包括：纵向导轨、设于横向导轨上的滑块和拉套块；拉套块上设有两拉套杆，同步齿轮带动两拉套杆绕其转轴转动；横向导轨上设有可移动的拉套组件，传动链按拉套块工作轨迹设置；自动鞋套机中设有脱套机构。