[实用新型]串联双驱动伺服电机装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机床功能部件，尤其与用于五轴双摆头机床主轴或大型回转第四轴的串联双驱动伺服电机装置有关。

背景技术

五轴联动数控机床是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等加工的唯一手段。目前生产的五轴联动双摆头机床主轴装置采用机械传动来提供主轴旋转的动力，存在传动链过长、外形尺寸大、传递扭矩小、旋转速度慢、工作精度差等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有技术存在的主轴存在的传动链过长、外形尺寸大、传递扭矩小、旋转速度慢、工作精度差等缺陷，提供一种结构简单紧凑、体积小巧，能快速旋转、大扭矩输出的高精度的串联双驱动伺服电机装置。为此，本实用新型采用以下技术方案：

串联双驱动伺服电机装置，包括伺服电机、旋转C轴和定子固定套筒，其特征在于：所述的伺服电机包括第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机由第一转子和外套于该第一转子上的第一定子组成，第二伺服电机由第二转子和外套于该第二转子上的第二定子组成，所述的第一转子和第二转子按照相同相位首尾串联固定于所述的旋转C轴上，所述的定子固定套筒外套于所述的第一定子和第二定子并与二者固定连接。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征：

所述的第一转子和第二转子为中空结构并用机械固定方式将所述的第一转子和第二转子与所述的旋转C轴固定连接，所述的定子固定套筒外套于所述的第一定子和第二定子并用机械固定方式将所述的定子固定套筒与所述的第一定子和第二定子固定连接。

所述的旋转C轴呈圆形中空结构，由轴头、轴连接体和轴体三部分组成，所述的定子固定套筒由壁厚一致的套筒体、套筒连接体、套筒头组成。

所述的机械固定方式，最佳方案为螺钉固定方式，可以避免焊接固定、过盈配合固定等其他机械固定方式存在的不利于安装更换维修或固定不牢固的缺陷。

所述的第一转子端面上设置有沿圆周方向平均分布的轴向螺孔；所述的轴体外壁靠近轴连接体一端设置有圆柱形台阶靠肩，台阶靠肩的外径与所述的第一转子的外径相当，台阶靠肩端面上设置有沿圆周方向平均分布的轴向通孔，轴向通孔所在的圆心位置对应于所述的第一转子上的轴向螺孔所在的圆心位置，台阶靠肩与所述的第一转子用紧固螺钉固定连接，从而实现所述的第一转子与所述的旋转C轴固定连接；

所述的第二转子端面上设置有沿圆周方向平均分布的轴向螺孔，所述的轴体后端面设置有沿圆周方向平均分布的轴向螺孔，所述的第二转子与轴体用转子连接盘连接；该转子连接盘为圆形中空结构，其内径与轴体的内径相当，其外径小于所述的第二转子的外径，在转子连接盘上设置有两圈沿圆周方向平均分布的轴向通孔和一圈沿圆周方向平均分布的轴向螺孔，两圈轴向通孔所在的圆心位置分别对应于轴体后端面上的轴向螺孔和第二转子上的轴向螺孔所在的圆心位置；转子连接盘与所述的第二转子和所述的轴体分别用紧固螺钉固定，从而实现所述的第二转子与所述旋转C轴固定连接。

所述第一定子的端面上设置有沿圆周方向平均分布的轴向螺孔；所述的套筒连接体内径大于所述的套筒体内径，在两者交界处形成所述的套筒体前端面，在该套筒体前端面上设置有沿圆周方向平均分布的轴向螺孔；所述的套筒体和所述的第一定子用定子前连接盘连接，该定子前连接盘为圆形中空结构，其内径大于所述的第一定子的内径，其外径小于所述的套筒连接体的内径，在定子前连接盘上设置有两圈沿圆周方向平均分布的轴向通孔，两圈轴向通孔所在圆心位置分别对应于所述套筒体前端面上的螺孔和所述的第一定子上的螺孔所在的圆心位置；定子前连接盘与所述的第一定子和所述的套筒体分别用紧固螺钉固定，从而使所述的第一定子和所述的定子固定套筒固定连接。

所述的第二定子端面上设置有沿圆周方向平均分布的轴向螺孔；所述套筒体的后端面设置有沿圆周方向平均分布的轴向螺孔；所述的套筒体和所述的第二定子用定子后连接盘连接，该定子后连接盘为圆形中空结构，其内径大于所述的第二定子的内径，其外径与所述的套筒体的外径相等，在定子后连接盘上设置有两圈沿圆周方向平均分布的轴向通孔，两圈通孔所在圆心的位置分别对应于套筒体后端面上的螺孔和所述的第二定子上的螺孔的圆心所在的位置；定子后连接盘与所述的第二定子和所述的套筒体分别用紧固螺钉固定，从而使所述的第二定子和所述的定子固定套筒固定连接。