[实用新型]智能伺服压装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种机械装配装置，具体的说是一种智能伺服压装机。

技术背景

传统的压装机采用电机、液压元件和气动元件作为驱动单元，采用可编程逻辑器件或其他低压电器构成控制电路，操作功能简单，并不具备检测能力。以电机作为驱动的压装机难以实现压力控制，压入位移通常采用机械定位实现，而机械定位通常对工件的加工尺寸要求较高，并且调节不够方便，费时费力；液压和气动压装机的压装力也只能通过调节液压油或压缩空气的压力进行间接控制，压入位移的控制基本上也是通过机械定位实现。液压压装机由于液压管路在长期使用以后会存在管路的泄漏问题，易对工作现场和工件造成污染。传统的压装机存在以下缺点：1、不具备压装力和压入位移的检测功能，压装结果需要另外的检测设备进行检测。2、不能检测压装力随压入位移改变的变化情况，不能对压入过程进行监控。3、采用机械定位，难以精确控制压入位移，调节困难。4、采用控制介质压力实现对压装力的粗放控制，难以实现精确控制。5、压入(返回)速度调节困难。

随着我国现代化工业的发展，特别是汽车和电子等行业的发展，对于装配的精密程度要求越来越高，不仅要求保证压入位移，同时也要保证压装力以及监控压装过程，在压装的同时完成对压装过程和结果的检测；而且，对于设备的柔性要求提高，希望通过设备的设置参数的修改，实现多种型号同类型产品在同一台设备上的装配加工。嵌入式工控系统的出现，为满足这些新的要求提供了有效途径。嵌入式工控系统专门针对工业现场应用设计，其标准化的机械结构和电路设计使其具有良好的抗震性，可靠性、稳定性和使用寿命；而其较强的数学运算、逻辑处理能力为实现复杂的检测控制功能提供了可能，使应用其作为控制核心的设备具有智能判定能力。

伺服电机具有速度调节方便，定位精度高，控制响应迅速等优点，已广泛应用于各种精密加工和检测设备中，本实用新型应用其作为驱动能有效保证高定位精度，稳定的压装速度，结合压力传感器能形成对压装力的闭环控制。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有技术存在的压装结果需要另外的检测设备进行检测等缺陷，提供一种智能伺服压装机。为此，本实用新型采用以下技术方案：

智能伺服压装机，包括机架、设于机架上的驱动装置和由驱动装置驱动而在机架上动作的压装头，其特征是所述的动力装置包括伺服电机和与伺服电机传动配合的驱动件，所述的驱动件与所述的压装头通过螺纹配合；在所述的压装头上安装有向所述嵌入式工控系统发送信号的压力传感器并连接有位移传感器。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征：

所述的伺服电机与一嵌入式工控系统连接，该嵌入式工控系统上连接有显示器和显示键盘。

所述的驱动件与所述的压装头通过螺纹配合的方式，可以是在所述的驱动件上设置有外螺纹，所述的压装头上设置有内螺纹；也可以是在所述的驱动件上设置有内螺纹，所述的压装头上设置有外螺纹。

为了简化结构，所述的驱动件呈杆状，并轴向定位在所述的机架上。

而为了使所述的压装头结构更为合理，将其制成组装结构，即所述的压装头包括压头和位移件，压头装配在位移件上，位移件与所述的驱动件通过螺纹配合。此时，所述的压力传感器位于压头的内端，利于感应压力且具有比较好的防护能力，避免受到损坏。

为了使位移件能够按照合理的设计动作，在所述的机架上设有导向结构，所述的位移件导向在所述的导向结构上。此时可以通过两种方式实现：一是所述的导向结构为外套筒构件，所述的位移件为内套筒构件且位于所述的外套筒构件内，在内套筒构件和外套筒构件上设置有相互配合的防转结构。二是所述的导向结构为外套筒构件，所述的位移件为内套筒构件且位于所述的外套筒构件内，在内套筒构件上设置有防转结构。