[实用新型]胸腹部有起伏的玩偶

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种胸腹部有起伏的玩偶。

背景技术

以往的胸腹部有起伏的玩偶，一般在玩偶胸腹部安装有一块撑片，撑片下有一杆，并以杆为顶针与一凸轮连接。以一电机经减速传动机构驱动凸轮，再以凸轮顶动撑片下的杆而使撑片上下运动，玩偶胸腹部呈起伏现象。这种胸腹部有起伏的玩偶，因其胸腹的起伏程度是以撑板的上下运动的行程决定的，需要足够的高度来容纳撑板下的杆子，所以它们都需要在其背部设计一个附属物，如床，来安置工作机构，在形态上也多为睡姿的。

发明内容

针对上述不足，本实用新型就是要提供一种背部无赘物、可以有各种姿态的胸腹部有起伏的玩偶。

本实用新型提供的胸腹部有起伏的玩偶，由外包服饰，服饰内的躯干壳体及其上安装的四肢和头部模型构成，在玩偶的胸腹部有一块撑片，所说撑片是玩偶的胸腹部壳体，并和玩偶的背部壳体构成玩偶的躯干壳体，玩偶的四肢及头部模型安装在背部壳体上，玩偶的胸腹部壳体在颈部与玩偶背部壳体铰接，背部壳体上安装有机芯，有一曲柄连杆机构连接在机芯与撑片之间。

本实用新型提供的胸腹部有起伏的玩偶，曲柄连杆机构中的连杆与撑片的连接点在撑片与背部壳体铰接点起的1/2胸腹部壳体长度以内。这样，或使连接点的较小运动造成胸腹部壳体的较大运动，形成较大的起伏动作。

本实用新型提供的胸腹部有起伏的玩偶，头部模型与背部壳体以铰接的，头部模型与撑片之间有连杆，使当胸腹部壳体起伏摆动时经连杆推动头部作抬头低头动作。

本实用新型提供的胸腹部有起伏的玩偶，将胸腹部壳体与背部壳体在颈部铰接，使胸腹部壳体下部起伏程度大于上部起伏程度。也即连杆机构与胸腹部壳体的连接点越近颈部，在保持相同的起伏程度的前提下连杆的伸缩度越小。或者说，在达到相同的起伏程度时，本实用新型提供的胸腹部有起伏的玩偶中，连杆的伸缩度所要求的机壳的空间要比现有技术中的小，可以达到只有一个通常的玩偶的机壳空间就够了。如此结构的胸腹部有起伏的玩偶不必再在背部增加其他附属物以容纳使撑片起伏程度足够所需要的部件，进而可将其设计成呈现各种姿态的胸腹部有起伏的玩偶。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图，图中：1-头部模型座，2-件1与胸腹部壳体之间的连杆，3-胸腹部壳体与背部壳体之间的铰接轴，4-胸腹部壳体，5-件4与曲轴之间的连杆，6-背部壳体，7-曲轴；

图2为图1的左视图，图中各序号所指零部件与图1同；

图3为本实用新型另一实施例的结构示意图，图中：1-头部模型座，3-胸腹部壳体与背部壳体之间的铰接轴，4-胸腹部壳体，5-件4与曲轴之间的连杆，6-背部壳体，7-曲轴，8-件1与件6之间的铰接轴，9-件1与胸腹部壳体之间的连杆；

图4为图3的左视图，图中各序号所指零部件与图3同；

图5为图3所示的结构安装在玩偶中的示意图，图中：1-头部模型座，4-胸腹部壳体，5-件4与曲轴之间的连杆，6-背部壳体，7-曲轴，9-件1与胸腹部壳体之间的连杆，10-件6上用以安装件1的连接杆，11-扬声器，12-服饰内的海绵层，代替肌肉，13下肢骨杆。

具体实施方式

1、一胸腹部有起伏的玩偶，有躯干壳体和安装在躯干壳体上的头部和四肢模型，躯干壳体和四肢外有外包服饰。其中躯干壳体部分的结构如图1、2所示，有背部壳体6和胸腹部壳体4在颈部用铰轴3连接，安装头部模型的头部模型座1用铰接轴安装在从背部壳体引出的一立杆上，四肢骨杆安装在背部壳体上。在背部壳体内安装一由电机、减速传动机构组成的机芯，有一曲柄连杆机构以曲柄7安装在机芯输出轴上，连杆5安装在曲柄和胸腹部壳体之间，胸腹部壳体上的连杆5安装点在其与背部壳体铰接点以下约1/3胸腹部壳体高度处。另有一连杆2安装在胸腹部壳体的后侧和头部模型座上与背部壳体铰接点的后侧之间。当机芯工作时，曲柄转到后侧则胸腹部壳体与背部壳体合拢、头部模型垂直；曲柄转到前侧则胸腹部壳体相对背部壳体张开、头部模型向后倾斜。

2、一胸腹部有起伏的玩偶是圣诞老人，如图3、4、5所示，有躯干壳体和安装在躯干壳体上的头部和四肢模型，躯干壳体和四肢外有海绵层12充作肌肉，海绵层外有圣诞老人服饰。背部壳体6和胸腹部壳体4在颈部用铰轴3连接，安装头部模型的头部模型座1用铰接轴8安装在从背部壳体引出的一立杆10上，上肢骨杆和下肢骨杆13安装在背部壳体上。在背部壳体内安装一由电机、减速传动机构组成的机芯，有一曲柄连杆机构以曲柄7安装在机芯输出轴上，连杆5安装在曲柄和胸腹部壳体之间，胸腹部壳体上的连杆5安装点在其与背部壳体铰接点以下约2/5胸腹部壳体高度处。另有一连杆9安装在胸腹部壳体的前侧和头部模型座上与背部壳体铰接点的前侧之间。当机芯工作时，曲柄转到后侧则胸腹部壳体与背部壳体合拢、头部模型垂直；曲柄转到前侧则胸腹部壳体相对背部壳体张开、头部模型向后倾斜。背部壳体内还安装有一扬声器11，在玩偶工作时播放预设的乐曲。