[实用新型]二自由度肌电假手实时控制装置无效
| 申请号： | 200720108473.9 | 申请日： | 2007-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN201029960Y | 公开（公告）日： | 2008-03-05 |
| 发明（设计）人： | 罗志增;席旭刚;李文国 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | A61F2/72 | 分类号： | A61F2/72;A61F2/54 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 张法高 |
| 地址： | 310018浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 假手 实时 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.二自由度肌电假手实时控制装置，其特征在于该装置包括三个肌电拾电传感器，每个肌电拾电传感器包括三个拾电电极和与拾电电极信号连接的当地化的初级放大电路，三个拾电电极分别为正电极、负电极和地电极；三个初级放大电路的输出端分别与对应的后级放大滤波电路的输入端连接，三个后级放大滤波电路的输出端与A/D转换电路的输入端连接；二自由度肌电假手的两个电机分别与对应的驱动电路连接，单片机分别与A/D转换电路的输出端、驱动电路的输入端信号连接。
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