[实用新型]塑料瓶管加热器的取管送管机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及塑料瓶管加热器的取管送管机构，属于中空塑料容器的加工设备，可用于生产矿泉水瓶、油瓶和化妆品瓶等产品。

背景技术

采用PET等聚酯为原料，经注拉吹生产矿泉水瓶、油瓶和化妆品瓶等中空容器，需要注塑机将原料注制成瓶管，再把瓶管放到加热器中对瓶管进行二次加热，然后又把加热后的瓶管送到拉吹机中拉吹成型，这里所述的注塑机一般指普通注塑机，是独立完成瓶管生产。可是加热器和拉吹机虽然可以分开，也可以合在一起，但必须同时加工，加热后的瓶管是不能延时的。如果是加热和拉吹合在一起，瓶管取到加热器和瓶管从加热器送到拉吹机的方法有两种，一种是手工操作，即手工把瓶管取来放到加热器中，加热后又经手工将加热瓶管送入拉吹机中，其缺点是生产效率低，手会对瓶管造成污染，夏天人体在加热器旁很热，劳动强度大。另一种方法是机械手取管，但已有技术机械手取瓶管需要对瓶管作180°翻转，因此构造复杂，成本高，可是加热后送管不能实现自动，只能依靠加热器的输送链条把加热后的瓶管输入拉吹机，会使整个加热拉吹机的体积庞大，并且每次拉吹的瓶子最多两只，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种自动取得瓶管放到加热器中加热，加热后的瓶管自动从加热器送入拉吹机，机的体积小，每次可加工多只瓶子，生产效率高的塑料瓶管加热器的取管送管机构。

本实用新型塑料瓶管加热器的取管送管机构的技术方案是：有塑料瓶管输送道，旋转式塑料瓶管加热器，塑料拉吹机，其特征在于塑料瓶管输送道与旋转式塑料瓶管加热器和旋转式塑料瓶管加热器与拉吹机之间分别安装取管机械手和送管机械手，所述的取管机械手是安装在机架上的机械手横臂，横臂上安装上、下取管气缸和横向移动气缸，上、下取管气缸的下部有瓶管插头，瓶管插头与塑料瓶管口相接触；所述的送管机械手是安装在机架上的杆子，杆子有上、下送管气缸和往复运动气缸，上、下送管气缸的下部有送管接头，送管接头与塑料瓶管口相配合。

本实用新型的塑料瓶管加热器的取管送管机构，在塑料瓶管输送道与加热器之间安装取管机械手，依靠上、下取管气缸带动瓶管插头从输送道中取出瓶管，而后瓶管被往上提起，横向移动气缸把瓶管送到加热器上方，取管气缸下降，把瓶管放到加热器中，加热后，送管机械手工作，送管气缸下降由送管接头得到加热后的瓶管，而后上升，往复运动气缸工作，把瓶管送入拉吹机模具中。两组机械手，四只气缸，采用上、下和平移运动，工作可靠，构造简单，各部件独立，安装维修方便，一次可取、送两只、四只、六只等多只瓶管，与拉吹机配套，生产效率高。

本实用新型的塑料瓶管加热器的取管送管机构，其所述的横臂和杆子上有限位装置，使得上、下取管气缸和横向移动气缸以及上、下送管气缸和往复运动气缸运行可靠，定位准确。

附图说明

图1是本实用新型塑料瓶管加热器的取管送管机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及塑料瓶管加热器的取管送管机构，如图1所示，由塑料瓶管输送道(输送道经瓶管均分装置将一条瓶管输送道分支成两条以上的输送道，如四条、六条等，分支后的输送道同步输送瓶管)、旋转式塑料瓶管加热器和塑料拉吹机等部件组成，在实际产品中，塑料瓶管输送道、塑料瓶管加热器以及拉吹机的具体实施方案是很多的，这里包括各种已有技术，其主要的技术特征在于塑料瓶管输送道1与旋转式塑料瓶管加热器3和塑料瓶管加热器3与拉吹机5之间分别安装取管机械手2和送管机械手4，所述的取管机械手2是安装在机架上的机械手横臂21，横臂21上安装上、下取管气缸22和横向移动气缸25，上、下取管气缸22的下部有瓶管插头23，瓶管插头23与塑料瓶管11口相接触；所述的送管机械手4是安装在机架上的杆子42，杆子有上、下送管气缸41和往复运动气缸45，上、下送管气缸4l的下部有送管接头43，送管接头43与塑料瓶管11口相配合。上、下气缸22、41的活塞杆下有手指插头，属于已有技术，如图1所示是四指插头，插头的头部有两片可分可闭，当气缸经活塞杆向插头送气时，使插头两片撑开，轧在塑料瓶管11口内，带动塑料瓶管移动，当气缸不向插头送气时，插头两片闭合与塑料瓶管口内壁相脱离。工作时，瓶管从输送道1有序地被输送到各个分输送道上，上、下取管气缸22带动瓶管插头23从各个分输送道中取出瓶管11，然后上升，瓶管11被往上提起，横向移动气缸25把瓶管送到加热器3上方，取管气缸22下降瓶管，把瓶管11放到加热器3中，加热后，送管机械手4工作，送管气缸41下降由送管接头43得到加热后的瓶管，而后上升，往复运动气缸45工作，把瓶管送入拉吹机5模具中。本机构采用两个机械手完成取管和送管功能，每个机械手分别配备上下和横移运动两个气缸，构造简单，各部件相对独立，安装维修方便，并且可在两个机械手2、4上安装多只瓶管插头23或者送管接头43，来实现一次性取、送多只瓶管，从而大大提高生产效率。其所述的横臂21和杆子42上有限位装置，使得上、下取管气缸22和横向移动气缸25，以及上、下送管气缸41和往复运动气缸45运行可靠，定位准确。