[实用新型]高速曲折缝针杆摆动驱动装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及缝纫机零部件，特别是高速曲折缝针杆摆动驱动装置。

背景技术：

高速曲折缝缝纫机的针杆运动包括上下往复运动和左右往复运动；其中针杆上下运动通过上轴旋转来驱动挑线曲柄再带动连杆作上下往复运动来实现。针杆左右往复运动通过以下方式实现：上轴经过同步带带动下轴旋转，下轴通过蜗轮蜗杆传动带动针迹凸轮旋转，针迹凸轮经过连杆连接摆动架；利用针迹凸轮外形轮廓的变化来带动针杆摆动架并驱动针杆左右往复运动。上述结构存在以下不足：由于针杆上下、左右运动均由上轴驱动，结构比较复杂，两者同步调整比较困难，摆动配合不够理想；另外由于针迹凸轮外形限制，机针运动轨迹如图1所示，轨迹S1水平初始移动点离针板距离H1较小，往往机针4尚未完全脱离针板11，机针4受到摆动架驱动左右运动，造成机针4变形或断针。一般针迹凸轮外形固定，机针所形成的摆动线迹单一，无法满足不同需要。上述结构的零件精度要求高，装配难度大且机件易磨损维修成本高。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供结构简单、定位精度高、性能可靠并能形成多种轨迹的高速曲折缝针杆摆动驱动装置。

本实用新型的方案是：上轴端部套有挑线曲柄，连杆顶端套于挑线曲柄，底端通过连接柱与针杆固连，针杆活套于摆动架，固套摆动架的摆动架轴与电机连接。

电机的主轴通过连轴器与摆动架轴连接；上述电机为直线步进电机；直线步进电机的信号输入端与主控制器信号输出端连接。

本实用新型的优点是：由于采用直线步进电机直接驱动摆动架，与挑线曲柄的旋转同步配合较好，故装配简单、定位精度高，反应速度快、性能可靠，可有效保护机针；通过主控制器来自由变换直线步进电机的行程，可设计出多种曲折缝轨迹。

附图说明：

图1为传统针杆摆动架驱动装置的机针运动轨迹。

图2为本实用新型结构示意图。

图3为本实用新型的轴向剖视图。

图4为本实用新型的机针运动轨迹。

具体实施方式：

参照图2和图3，上轴7由伺服电机驱动，上轴7右端装有挑线曲柄8，连杆9顶端套于挑线曲柄8，连杆9底端通过连接柱6与针杆5固定连接，连接柱6可相对连杆9左右滑动。摆动架3上端套于摆动架轴12，针杆5套于摆动架3，针杆5可相对摆动架3上下滑动，针杆5底部设有机针4。直线步进电机1直接固定在机壳10上，直线步进电机1主轴与摆动架轴12通过连轴器2连接，将直线步进电机1的信号输入端与缝纫机的主控制器连接，可通过主控制器来控制电机1的工作。

工作原理：上轴7通过伺服电机驱动做顺时针C方向旋转，挑线曲柄8通过连杆9带动连接柱6运动，连接柱6驱动针杆4做上下往复运动，如图3中B箭头所示，针杆5在摆动架3上下自由滑动。直线步进电机1驱动摆动架轴12做左右往复运动，摆动架轴12上的摆动架3带动针杆4做左右运动，如图3中A箭头所示，与针杆4固连的连接柱6相对连杆9左右自由滑动。针杆4受挑线曲柄8驱动作上下往复运动的同时，受直线电机1的驱动作左右往复运动，针杆4形成如图4所示的运动轨迹S2。当上轴7旋转驱动机针4上移到离针板11一定高度时，再由直线步进电机1驱动摆动架3向左或向右运动，轨迹S2水平初始移动点离针板11位置H2较大，即机针5远离针板11后才左右运动，机针4摆动时不会折断或变形。

由于采用直线步进电机1直接驱动摆动架3，调整上轴7和电机1的转动位置，使摆动架3与挑线曲柄8的旋转同步配合较好。直线电机1不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，故结构简单、定位精度高、反应速度快、性能可靠。缝纫机主控制器的信号输出端与直线电机1输入端连接，通过控制面板来调整直线电机1的行程，根据需要可设计出多种曲折缝轨迹。