[实用新型]导带精确自动纠偏系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种导带精确自动纠偏系统，用来调整各种导带系统中导带的工作位置。

背景技术

导带传输是机械输送系统中最常用的一种方式，然而，由于安装导带时各个导带辊之间的不平行、导带本身的刚性不均匀等多种原因，往往使导带两侧张力不均匀，最终导致了导带运动时偏离正常工作的位置。

中国发明专利申请200510050020.0公开了一种导带式数码喷射印花机导带的自动纠偏装置，包括导带、纠偏辊，还设置有偏移机构、检测机构和控制电脑，纠偏辊的一端为活动端，该活动端与偏移机构相连，纠偏辊的另一端固定在导带式数码喷射印花机的机身上，检测导带位置的检测机构安装在导带一侧，控制电脑与偏移机构、检测机构连接。

但该技术中纠偏辊的活动端偏移机构相连的部分结构复杂，使用过程中容易产生机械偏差，影响纠偏精度。另外需要装多个光电传感器，占据较大的空间，光电传感器不能很精确地判断导带的位置，纠偏效果不好，不能适应导带时走时停等复杂的情况。

发明内容

本实用新型提供一种纠偏效果好、自动化程度高的导带精确自动纠偏系统。

一种导带精确自动纠偏系统，包括纠偏装置、检测装置和控制装置，纠偏装置与检测装置均通过电路接入控制装置，其特征在于：所述的检测装置为摄像头。

所述的纠偏装置包括纠偏辊和电机，纠偏辊一端为固定端，另一端为活动端，活动端通过连接装置与电机相连。

所述的连接装置包括滑块和丝杆，滑块与纠偏辊的活动端固定连接，丝杆带有外螺纹并与电机的转轴连接，丝杆穿过滑块，滑块带有与丝杆相配合的内螺纹。

丝杆通过电机联轴器与电机的转动轴连接。

所述的摄像头的检测区域为导带任意一侧的边缘。

控制装置可以是电脑、电路板等。

本实用新型导带精确自动纠偏系统采用摄像头来检测导带的偏移，采样频率很高，可以实时监控到导带的运动情况，一旦发现走偏，就可以做相应的处理，提高了纠偏的及时性和准确性。

当摄像头检测到导带发生偏移时，控制装置会根据导带发生偏移的速度和偏移量向电机发出工作指令，电机转动时通过电机联轴器带动丝杆同步转动，由于滑块带有与丝杆相配合的内螺纹，在丝杆转动时，滑块就会沿着丝杆的轴向方向运动，也就带动纠偏辊的活动端运动，通过纠偏辊的摆动调整导带的局部张力，进行纠偏。

本实用新型的导带精确自动纠偏系统，可用来调整各种导带系统中导带的工作位置，当导带运转后偏离正常工作位置时，能即时精确地纠偏导带位置，不需人工干预。利用它来克服导带传输机构中出现的导带走偏现象，可以根据各种复杂情况来调整纠偏力的大小，从而确保导带工作在正常的位置上。

附图说明

图1为本实用新型的导带精确自动纠偏系统结构示意图；

具体实施方式

参见图1，本实用新型的导带精确自动纠偏系统包括纠偏装置、检测装置和控制装置4，纠偏装置与检测装置均通过电路接入控制装置4，所述的检测装置为摄像头6。

纠偏装置包括纠偏辊3和电机5，纠偏辊3一端为固定端11，另一端为活动端7，活动端7通过连接装置与电机5相连。所述的连接装置包括滑块8和丝杆9，滑块8与纠偏辊3的活动端7固定连接，丝杆9带有外螺纹并通过电机联轴器10与电机5的转轴连接，丝杆9穿过滑块8，滑块8带有与丝杆9相配合的内螺纹。

具体工作时，当导带1在导棍2的带动下往C或者往D方向运动时，由于导带的A、B两侧张力不均，就会导致导带往A方向偏移，或者往B方向偏移。摄像头6将实时监控的数据传给控制装置4，控制装置4通过摄像头的数据分析导带1是往A方向偏移还是往B方向偏移，偏移的速度是多快(单位是mm/s)，根据分析的结果，控制装置4可以驱动电机5正转或者反转。电机5通过电机联轴器10跟丝杆9连接，滑块8固定在纠偏辊3的活动端7上，滑块8跟丝杆9之间是螺纹配合，当电机5带动丝杆9转动时，滑块8可以在丝杆9上移动。这样，当电机5转动时，就可以带动纠偏辊3绕着偏辊3的固定端11向C方向或者向D方向摆动。