[实用新型]一种农药喷洒目标探测装置无效
| 申请号： | 200720111668.9 | 申请日： | 2007-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN201069959Y | 公开（公告）日： | 2008-06-11 |
| 发明（设计）人： | 郑文钟;宋慧芝;陈开考;郑光辉 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01M9/00;A01M11/00 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 | 代理人： | 唐银益 |
| 地址： | 310027浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 农药 喷洒 目标 探测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种农药喷洒目标探测装置，包括传感器(1)，其特征在于：还包括摇摆机构(2)和驱动装置(3)，所述驱动装置(3)与摇摆机构(2)相连，在摇摆机构(2)上设置传感器(1)。
2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒目标探测装置，其特征在于：所述摇摆机构(2)包括连架杆(4)、连杆(5)和转盘(6)，连架杆(4)和连杆(5)转动连接，连杆(5)和转盘(6)转动连接，传感器(1)固定在套筒(7)上，套筒(7)与连架杆(4)固定连接，转盘(6)与驱动装置(3)连接。
3.根据权利要求2所述的一种农药喷洒目标探测装置，其特征在于：所述连架杆(4)和连杆(5)铰链连接，连杆(5)和转盘(6)铰链连接。
4.根据权利要求3所述的农药喷洒目标探测装置，其特征在于：所述连杆(5)和转盘(6)的外边缘铰链连接。
5.根据权利要求2、3或4所述的一种农药喷洒目标探测装置，其特征在于：所述驱动装置(3)为步进电机。
6.根据权利要求5所述的一种农药喷洒目标探测装置，其特征在于：所述传感器(1)为超声波传感器或红外线传感器。
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