[实用新型]安全自毁式注射器组装机的检测系统

权利要求书

1.一种安全自毁式注射器组装机的检测系统，包括一根转轴(1)，在转轴(1)上固定着可以随转轴(1)一起转动的转盘(2)，在转盘(2)的边缘均匀分布有若干个用于固定筒体(3)的凹口(2a)，其特征在于，所述凹口(2a)下方设有一个用于对安装在筒体(3)上的针座(4)施加向上的作用力从而检测出筒体(3)中的针座(4)被顶起的不良品检测装置(5)，凹口(2a)上方设有用于阻挡筒体(3)防止其被检测装置(5)顶起的挡块(6)，在该检测装置(5)旁设有一个用于探测不良品并将探测到的不良品从转盘(2)的凹口(2a)排出的排除装置(7)，上述的检测装置(5)和排除装置(7)均与整个组装机的控制系统(8)相联接。

2.根据权利要求1所述的安全自毁式注射器组装机的检测系统，其特征在于，所述的检测装置(5)包括一个支架(51)，在支架(51)上设有位于凹口(2a)正下方的顶块(52)，所述的顶块(52)和支架(51)之间设有用于控制顶块(52)在竖直方向上下移动的升降机构(53)。

3.根据权利要求2所述的安全自毁式注射器组装机的检测系统，其特征在于，所述的升降机构(53)包括一个固定在支架(51)上的检测气缸(53a)，检测气缸(53a)的活塞杆与升降架(53b)固连，上述的顶块(52)安装在升降架(53b)上，并且在顶块(52)上设有用于控制顶块(52)对针座(4)作用力大小的压力控制装置(54)。

4.根据权利要求2所述的安全自毁式注射器组装机的检测系统，其特征在于，所述的升降机构(53)包括一个固定在支架(51)上的伺服电机(53c)，伺服电机(53c)的电机轴与一根丝杆(53d)固连，在丝杆(53d)上通过螺纹连接有垂直移动块(53e)，上述的顶块(52)固连在垂直移动块(53e)上，并且在顶块(52)上设有用于控制顶块(52)对针座(4)作用力大小的压力控制装置(54)。

5.根据权利要求1所述的安全自毁式注射器组装机的检测系统，其特征在于，所述的排除装置(7)包括设置在凹口(2a)上方的可使筒体(3)附于其上的提杆(71)，所述的提杆(71)与移出机构(72)相连；所述的移出机构(72)包括固定在转盘(2)上的平移气缸(72a)，平移气缸(72a)的活塞杆与平移架(72b)固连并可带动平移架(72b)在水平方向移动，在平移架(72b)上设有提升气缸(72c)，所述的提升气缸(72c)的活塞杆与上述的提杆(71)固连并可带动提杆(71)在竖直方向移动。

6.根据权利要求1～5中任意一顶所述的安全自毁式注射器组装机的检测系统，其特征在于，所述的检测装置(5)或排除装置(7)上设有用于查找筒体(3)中的针座(4)被顶起的不良品感应器(9)，该感应器(9)与整个组装机的控制系统相联接；所述的挡块(6)安装在一个阻挡盘(10)上，所述的阻挡盘(10)固连在转轴(1)上并与转盘(2)同步转动。

7.根据权利要求6所述的安全自毁式注射器组装机的检测系统，其特征在于，所述的挡块(6)安装在一个固定于阻挡盘(10)上的固定座(61)上，在挡块(6)和固定座(61)之间设有缓冲弹簧(62)，缓冲弹簧(62)的一端作用在挡块(6)上，另一端作用在固定座(61)上。

8.根据权利要求3或4所述的安全自毁式注射器组装机的检测系统，其特征在于，所述的压力控制装置(54)为一个压力传感器，所述的压力传感器(54b)与整个组装机的控制系统(8)相联接。

9.根据权利要求3或4所述的安全自毁式注射器组装机的检测系统，其特征在于，所述的压力控制装置(54)为一根弹簧(54a)，弹簧(54a)的一端作用在顶块(52)上，另一端作用在升降架(53b)或垂直移动块(53e)上。

10.根据权利要求6所述的安全自毁式注射器组装机的检测系统，其特征在于，所述排除装置(7)的平移架(72b)上设有至少一个提升气缸(72c)，每个提升气缸(72c)分别与一根提杆(71)固连，各提杆(71)与其正下方的凹口(2a)一一对应设置；所述检测装置(5)的升降架(53b)上设有至少一个顶块(52)，各顶块(52)与其正上方的凹口(2a)一一对应设置。