[实用新型]全数字通用交流伺服定位控制驱动器

权利要求书

1、一种全数字通用交流伺服定位控制驱动器，它主要由控制板和驱动板组成，其特征在于所述的控制板中，由高速数字信号处理器DSP、复杂可编程逻辑电路CPLD、多通道模拟数字ADC转换芯片、多通道数字模拟DAC转换芯片、通信接口芯片、输入控制信号/输出状态信号接口、高速光耦隔离、驱动放大电路、按键及LED显示组成全数字通用型交流伺服驱动器的控制电路；所述的DSP芯片通过接口电路接收到外部的指令信号和光电编码器反馈的位置信号后，对它们进行计算处理，再输出控制信号到接口电路；接口电路再将控制信号进行适当的转换后送到驱动板。

2、根据权利要求1所述的全数字通用交流伺服定位控制驱动器，其特征在于所述的驱动板中，由开关电源、专用智能功率模块IPM、电机相电流检测电路、母线整流滤波电路、IPM模块报警信号处理电路、上电控制电路、高速光耦隔离电路、制动泻放回路组成根据控制信号输出驱动信号到伺服电机的全数字通用型交流伺服驱动器的驱动功率电路。

3、根据权利要求1所述的全数字通用交流伺服定位控制驱动器，其特征在于所述的DSP外部控制线WE、RD、IS、STRB与LC4128V的IO口WE、RD、IS、STRB相连，提供DSP通过CPLD对外部IO芯片读写的控制信号；DSP的时钟输出CLKOUT信号与LC4128V时钟输入口CLK/I相连，提供LC4128V逻辑处理需要的时钟信号；DSP的地址总线A0~A7与LC4128V的A0~A7相连，进行DSP访问不同外部信号的地址选址；DSP的数据总线D0~D11与LC4128V的D0~D11相连。

4、根据权利要求1所述的全数字通用交流伺服定位控制驱动器，其特征在于所述的数字处理器DSP的数据总线与复杂可编程逻辑电路CPLD的I/O口相连，数字信号处理器DSP的地址总线与复杂可编程逻辑电路CPLD的I/O口相连。DSP的外部扩展控制线与复杂可编程逻辑电路CPLD的I/O口相连，DSP通过CPLD可方便实现DSP的外围芯片扩展及电路相关信号的双向数据传输。

5、根据权利要求3或4所述的全数字通用交流伺服定位控制驱动器，其特征在于所述的CPLD外围芯片和信号扩展包括4个按键KEY1~KYE4；5个LED，含片选信号DISP1~DISP5，八段LED的段码信号Da~Ddp；四通道的12位模拟数字转换芯片ADS7862，含AD_A0、AD_CS、AD_RD、AD_CONST、AD_CLK等控制信号和AD_BUSY状态信号以及AD_D0~AD1112位AD转换结果信号。

6、根据权利要求1所述的全数字通用交流伺服定位控制驱动器，其特征在于所述的双通道串行DAC芯片TLV5625，含时钟信号DAC_CLK、片选信号DAC_CS、串行数据信号DAC_DATA；电机码盘信号U、V、W信号。

7、根据权利要求书2所述的全数字通用交流伺服定位控制驱动器，其特征在于：伺服电机相电流检测通过串接的高精度采样精密电阻、以及连接采样电阻与电流信号运放调理电路的高精度模拟隔离线性运算放大器。