[实用新型]一种带应急系统的力矩限制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及齿轮动力传动系统，在动力传动过程中可限制传递动力大小，适用于各种动力传动系统。

背景技术

一般齿轮传动系统所传递的动力或运动是刚性的，原动机输入的运动或动力经过齿轮传动系统将按设定的传动比变速后输出，而不管输入力的大小，甚至传递动力太大时将齿轮齿部折断，或将轴、键等零部件损坏。

在动力传动系统中为防止传递动力过大而采取限力的方式主要有：1原动机堵转而停止动力传动，这种方法对原动机提出过高要求，同时长期堵转将会损坏原动机；2皮带轮传动过载打滑，这种方法要求的空间尺寸大，而且需张力系统，结构复杂；3采用电磁力或摩擦力过载打滑限制力矩，这种方法作为单独部件使用时可靠，但需要更大的空间安装；4采用电子控制技术，这种方法局限于相关用电控系统；5采用机械结构控制技术，这种方法有冲击力，系统不够稳定。

在动力传动系统中采用了力矩限制后是可以保护系统安全，但有些力矩限制系统如弹簧力限制，随着时间的增长其限定力将会变小，而且，有些应用场所可能临时不需要力矩限制，比如采用电绞盘自救时，根据现场情况可能要先以救出车辆为主，而不是以保护电绞盘为主，此时需要临时取消力矩限制器，而这种能方便控制的力矩限制器在电绞盘上未见应用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种带应急系统的力矩限制器，要解决上述力矩限制器结构复杂、难于调整控制等问题，研制出一种结合行星齿轮传动中可调整摩擦力限制的简化机构的行星齿轮传动力矩限制器。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：应用两自由度的行星齿轮传动系统，通过设定的摩擦力限制内齿圈在过载时转动而实现动力限制输出，在需要临时取消或调整力矩限制力的场所，通过转动应急开关而大大增加摩擦力来限制内齿圈转动而实现临时取消或增加力矩限制能力。本实用新型的一种带应急系统的力矩限制器主要包括三部分：一是双面摩擦力产生系统；二是摩擦力应急可控增加系统；三是两自度行星齿轮传动系统。

本实用新型有益的效果是：对两自由度行星齿轮传系统中的内齿圈加以可控制的摩擦力实现限力，具有零部件少，体积小，便于调整控制，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型总装配简图；

图2是本实用新型的离合定架的正视图；

图中标记为：1手柄座；2机壳；3偏心轴；4密封圈；5离合定架；51加应急力处；52加弹簧力处；53与机壳配合处；6左摩擦环；7内齿圈；8右摩擦环；9行星轮；10压力弹簧；11输出大阳轮；12输入轴；13太阳轮。

具体实施方式

本实用新型的一种带应急系统的力矩限制器，如图1所示，太阳轮13、行星轮9、内齿圈7组成两自由度行星轮传动系统，动力由输入轴12输入，经两自由度行星轮传动系统变速后从其行星架由输出太阳轮11输出。压力弹簧10、离合定架5、左摩擦环6、内齿圈7、右摩擦环8和机壳2组成双面摩擦力产生系统。压力弹簧10将离合定架5、左摩擦环6、内齿圈7、右摩擦环8压向机壳2，当输出太阳轮11阻力增大时，超过左右摩擦环对内齿圈7的摩擦力，内齿圈7将产生转动，此时即使太阳轮13转动但输出太阳轮11因内齿圈7转动而不会转动，也即是其输出力得到限制。手柄座1、机壳2、偏心轴3和密封圈4组成摩擦力应急可控增加系统，手柄座1安装于机壳2上，偏心轴3安装于手柄座1内，密封圈4压入手柄座1后可密封和限制偏心轴3轴向移动。当压力弹簧10长时间压缩后压力减小而造成限力减小，或需要临时取消或调整力矩限器时，转动偏心轴3，将对离合定架5产生正压力从而加摩擦力，增加原设定的力矩，提高限制力。

如图2所示，压力弹簧10作用于离合定架5的加弹簧力处52而产生设定的摩擦力，偏心轴3作用于离合定架5的加应急力处51而产生应急正压力，离合定架5的与机壳配合处53与机壳2配合后产生摩擦力后而可径向固定不转动，但可以轴向移动。

本发明充分采用铝压铸、冲压件和机加工件，适合批量生产工艺技术要求，产品样机已初步完成并通过测试，各类模具制作也基本完成，现已进入小批量试产。