[实用新型]荧光节能灯总装流水线用自动转插机械手

说明书

所属技术领域

本实用新型是一种荧光节能灯总装流水线用的转插机械手，一种以传感器自动检测节能灯在总装流水线组装传送带上的位置，由可编程逻辑控制器(PLC)控制气动装置和相关机械自动将节能灯抓住，提升，并在转过相应角度后将节能灯转插到老化传送带上的电源插座上，继而自身复位的机械装置。

背景技术

在荧光节能灯的生产中，在节能灯组装好以后，要进行老化试验.以往，一般是由人工将节能灯插到老化流水线试验电源插座上，待试验结束，再将节能灯从电源插座上卸下，操作工人劳动强度大，工件在上下工序之间要人工进行搬运，所用人员多，各工序之间衔接不好，导致生产效率低，工件损坏多，生产成本高。

发明内容

为了克服现有的荧光节能灯总装生产的不足，我公司发明了实用新型“荧光节能灯组合式总装流水线设备”，该组合式总装流水线设备上压塑件、焊灯头、打钉、移印、老化等工序，是由机械在可编程逻辑控制器(PLC)控制下自动完成的，本自动转插机械手即是用在该组合式总装流水线上将组装好的节能灯自动从组装传送带上卸下并转插到老化传送带电源插座上的机械装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：夹头气缸轴前端两面都是齿条，分别与夹头齿轮啮合，两个夹头齿轮各自的转轴固定在气缸外壳上，两夹头齿轮各自与一根夹头齿条啮合，夹头齿条由固定在夹头气缸壁上的滑槽支撑，用于抓取物件，夹头气缸固定在转插气缸轴一端，能沿导柱上下移动，以实现取下与转插物件，转插气缸与升降气缸轴向固定在一起，升降气缸轴另一端与导柱、转角齿轮固定在底架上，导柱另一端固定在顶架上，转角齿轮中心套在转轴上，转角气缸固定在底座上，转角气缸的轴向固定有一根转角齿条与转角齿轮啮合，转角气缸通过转角齿条驱动带动由底架、顶架、导柱、升降气缸、转插气缸和夹头气缸所组成的整体绕转轴旋转。

本实用新型的有益效果是，节能灯在组装传送带上组装好后由自动转插机械手即时将它们从组装传送带上取下转插到老化传送带的电源插座上继续进行老化工序，不需人工参与，自动化代替了手工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是自动转插机械手主视图。

图2是自动转插机械手右视图。

图3是自动转插机械手俯视图。

图4是自动转插机械手气路图。

图中，1.夹头气缸，2.转插气缸，3.导套1，4.导套2，5.内六角螺杆与螺母，6.升降气缸，7.导柱2，8.转头齿轮，9.导柱1，10.夹头齿条，11.内六角螺杆，12.夹头齿轮，13.转角气缸，14.转角齿条，15.顶架，16.底座，17.底架，18.转角电磁阀，19.升降电磁阀，20.转插电磁阀，21.夹头电磁阀。

具体实施方式

在图示实施例中，夹头气缸(1)驱动轴的前端两面都是齿条，它们分别与一个夹头齿轮(12)啮合，这两个齿轮各自的转轴固定在气缸的外壳上。夹头齿轮(12)一端与夹头齿条(10)啮合，夹头齿条(10)由固定在夹头气缸(1)壁上的滑槽支撑。在夹头气缸(1)驱动轴伸缩运动时，它前端的齿条带动其中一个夹头齿轮(12)绕其轴顺时针转动，而另一个夹头齿轮(12)绕其转轴反时针转动，夹头齿轮(12)的转动，带动与其啮合的夹头齿条(10)在滑槽内来回滑动。在夹头气缸(1)驱动臂外张时，驱动臂上的齿条带动夹头齿轮(12)转动，夹头齿轮(12)驱使两个夹头齿条(10)往外张开，在夹头气缸(1)驱动臂内缩时，驱动臂上的齿条带动夹头齿轮(12)转动，夹头齿轮(12)驱使两个夹头齿条(10)往里收缩，这样，由压缩空气驱动夹头气缸(1)运动，就可以使两片夹头齿条(10)松开或夹紧处在它们中间的物体。转插机械手一次能同时转插三个工件，所以有三个同样结构的夹头。升降气缸(6)是用于将夹头气缸送到合适的位置，使夹头齿条(10)正好到达被夹物体，以便夹头齿条(10)夹住或松开被夹物体。升降气缸(6)和转插气缸(2)通过连接板和螺杆螺母连接在一起，夹头气缸(1)通过连接板固定在转插气缸(2)的驱动轴上，连接板上安装有导套，当升降气缸和转插气缸驱动臂伸缩时，能带动夹头气缸(1)沿导柱(9)和导柱(7)上下运动。在非工作状态，升降气缸(6)驱动臂外伸而转插气缸驱动臂内缩。升降气缸(6)的驱动臂固定在底架(17)上，导柱(7)的一端固定在顶架(15)上而另一端固定在底架(17)上，固定在底架(17)上的还有与导柱(9)同心的导套和转角齿轮(8)。转角气缸(3)固定在底座(16)上，它的驱动轴轴向固定有一根转角齿条(14)，转角齿条(14)与转角齿轮(8)啮合，当转角气缸(13)在压缩空气驱动下其驱动轴伸缩时，由转角齿条(14)驱动转角齿轮(8)带动由底架(17)、顶架(15)、导柱(7)、升降气缸(6)、转插气缸(2)和夹头气缸(1)所组成的整体绕导柱(9)来回旋转90°。传感器检测到工件时，可编程逻辑控制器(PLC)控制升降电磁阀(18)使压缩空气驱动升降气缸(6)驱动臂内缩，带动夹头机构下降接近工件，再控制夹头电磁阀(19)使压缩空气驱动夹头气缸驱动臂内缩，使夹头机构夹紧工件，随后控制升降电磁阀(19)使压缩空气驱动升降气缸(6)驱动臂外伸，带动夹头机构连同工件提升，再控制转角电磁阀(20)使压缩空气驱动转角气缸(13)驱动臂外张，使升降机构连同夹头机构和工件转过90°；当传感器检测到电源插座到位时，可编程逻辑控制器(PLC)再控制转插电磁阀(21)使压缩空气驱动转插气缸(2)驱动臂外张，带动夹头机构和工件上升，将工件插入电源插座；再控制夹头电磁阀(19)使压缩空气驱动夹头气缸驱动臂外张，使夹头机构松开工件，随后控制转插电磁阀(21)使压缩空气驱动转插气缸驱动臂内缩，带动夹头机构下降，再控制转角电磁阀(20)使压缩空气驱动转角气缸(13)驱动臂内缩，使升降机构连同夹头机构反向转过90°恢复初始状态，完成一次转插工作。