[实用新型]一种带制动器的走轮传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，尤其是一种广泛应用于建筑与矿冶工业中的履带式挖掘机、打桩机、钻机等各类机械领域的内藏式履带行走的由径向液压马达驱动的带制动器的走轮传动装置。

背景技术

内藏式履带行走传动装置是一种将液压能转化成机械能的传动机构。通过液压能的输入，液压马达将其转化为机械能，然后经过两级行星减速器输出低速大扭矩的动力，再通过与回转壳体相连的链轮驱动履带机械的行走，在履带式挖掘机、打桩机、钻机等各类机械领域中得到广泛的应用。公告日为2004年9月15日的授权公告号CN 2641310Y公开了一种径向液压马达驱动的走轮传动装置，采用了低速大扭矩液压马达加两级减速器的结构形式。公告日为2005年8月31日的授权公告号CN 1217115C公开了一种液压马达与减速器集成传动装置，也采用了类似的结构形式，此外，这两种结构的行走传动装置均采用双向液压平衡阀制动机构。但现有技术的两级减速器之间的连接不够稳固，受力不平衡。尤其是二级减速的行星齿轮，其二级小轴主要靠一侧的行星架固定，连接不够稳固，影响了动力的传递及产品的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为克服现有技术的不足之处，提供一种制作简单、连接稳固、寿命长、制造成本低的一种带制动器的走轮传动装置。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的具体技术方案为：带制动器的走轮传动装置由液压马达、与液压马达相连的制动器、减速器及控制其工作的液压回路组成，所述的减速器具有一级减速的中心齿轮及与其啮合行星齿轮以及二级减速的中心齿轮及与其啮合的行星齿轮装置，所述的两级减速行星齿轮相对应的减速器外壳上同心设有内齿轮，所述的两级中心齿轮与两级行星齿轮相啮合，两级行星齿轮与减速器外壳相应的内齿轮啮合，用于固定液压马达的架体兼作二级减速行星齿轮的行星架，设有二级减速行星齿轮的二级小轴的左端固定在左行星架上，二级减速行星齿轮的右侧设有右行星架，二级小轴的右端固定在右行星架上，右行星架通过螺钉固定在左行星架上。采用左右行星架并通过固定螺钉合二为一的结构形式，可以大大增强二级小轴支撑结构的强度及稳固性，保证二级减速行星齿轮向外传递足够的动力。

作为优选，左行星架与右行星架的结合部设有定位套，螺钉穿过定位套将右行星架固定在左行星架上。定位套的设置一方面是保证左行星架与右行星架之间的定位精度；另一方面，在固定螺钉出现松动时，可以保证右行星架不会出现相对于左行星架的滑动。

作为优选，二级减速行星齿轮与活动安装在中心齿轮轴上的二级中心齿轮啮合，中心齿轮轴的左端连接液压马达的输出轴，右端与一级减速的行星齿轮啮合。

作为优选，中心齿轮轴上设有花键齿轮，花键齿轮通过摩擦片与左行星架相连，摩擦片的右侧设有挡板，左侧设置活塞，活塞上连接活塞帽，活塞帽的左侧连接蝶形压簧，蝶形压簧的左侧设有蝶形压簧调节垫圈。蝶形压簧调节垫圈的作用是调节蝶形压簧的松紧度，以保证制动器的制动性能。

作为优选，摩擦片分为内齿摩擦动片和外齿摩擦定片，内齿摩擦动片的内侧设有与花键齿轮相适配的缺口，外齿摩擦定片的外侧设有与左行星架上设置的内齿轮相适配的齿形圈，内齿摩擦动片和外齿摩擦定片相互交错设置。

作为优选，活塞帽与左行星架之间构成液压油缸，高压油进入油缸时，活塞帽向左移动，高压油流出油缸时，活塞帽在蝶形压簧的作用下向右移动。活塞帽向左移动时，带动活塞向左移动，内齿摩擦动片和外齿摩擦定片松开，制动器处于松开状态，活塞帽向右移动时，带动活塞向右移动，内齿摩擦动片和外齿摩擦定片紧贴，制动器处于制动状态。

作为优选，二级减速的行星齿轮与二级行星减速器壳体上的内齿轮啮合，一级减速的行星齿轮与一级行星减速器壳体上的内齿轮啮合。

作为优选，一级减速的行星齿轮的行星架上设有内齿轮，二级中心齿轮与行星架上设置的内齿轮啮合

作为优选，一级行星减速器的壳体固定在二级行星减速器的壳体上，二级行星减速器的壳体通过轴承固定在左行星架上，将一级行星减速器的壳体与二级行星减速器的壳体分开设置，一是简化加工，降低了生产成本，二是整机拆装方便。

本实用新型的有益效果是：它有效地解决了目前传动装置的两级减速器之间的连接不够稳固、受力不平衡、影响动力传递及产品使用寿命的问题。同时，本实用新型结构简单，加工方便，制造成本低，有很好的应用前景。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。