[实用新型]全自动送料数控机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种粉末成形机中的自动化机械手，尤其涉及一种全自动送料数控机械手。

背景技术

随着工业自动化程度的不断提高，人们为了从繁重或危险的工作中解放出来，同时也为了提高生产效率，出现了各种各样的自动化机械手。但这些自动化机械手都存在这样那样的缺陷，要么结构复杂、成本高，要么成本低、冲击振动较大、故障率高。

发明内容

本实用新型主要解决原有的机械手要么结构复杂、成本高，要么成本低、冲击振动较大、故障率高的技术问题；提供一种结构简单、冲击振动小、工作稳定、故障率低、成本也相对较低的全自动送料数控机械手。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型包括送料臂、送料钳、凸轮、压紧臂或拉紧臂；所述的送料臂的一头安装在箱体上，其另一头与所述的送料钳通过销钉旋转式相连，送料臂和箱体之间还连接有拉力气缸，送料臂上设有从动压轮，从动压轮外周紧压凸轮外周；所述的送料钳和送料钳上方的箱体之间连接有带有推力气缸的压紧臂或者所述的送料钳和送料钳下方的箱体之间连接带有拉力气缸的拉紧臂。使用时，凸轮一般由电机带动或者通过主机的主轴带动旋转。拉力气缸的作用是紧紧地拉住送料臂，确保安装于其上的从动压轮紧压凸轮，实现随着凸轮的旋转送料臂作左右摆动。带有推力气缸的压紧臂的作用是往下压送料钳，确保送料钳的送料、出料端头不会脱离材料摆放的平台。在拉力气缸和推力气缸的共同作用下，随着凸轮的旋转，送料钳在材料摆放平台上作左右移位，完成送料、出料的操作。送料钳和送料钳下方的箱体之间连接带有拉力气缸的拉紧臂是另一种工作方式，拉紧臂的作用是向下拉送料钳，确保送料钳的送料、出料端头不会脱离材料摆放的平台，起到与带有推力气缸的压紧臂相同的作用。

作为优选，所述的送料钳上设有料靴，料靴上设有加料孔，料靴前端头设有两个水平相间隔的带有夹钳气缸的夹钳臂。夹钳臂的动作受夹钳气缸的控制，夹钳气缸的工作过程由事先设置好的微电脑程序控制。送料臂出料时，通过夹钳臂抓握零件，出料后，自动从加料孔加入需加工的材料，然后放置到材料摆放平台上，如此循环，自动完成出料、加料的操作。

作为优选，所述的两个夹钳臂上均设有夹钳脚，两夹钳臂的夹钳脚向相设置、互相对称。进一步确保能准确、牢固地抓握住零件。

作为优选，所述的凸轮上设有两块与凸轮同轴安装的凸轮板。凸轮板和凸轮组成复合凸轮。旋转凸轮板到需要的角度，就改变了复合凸轮的外周形状，从而改变送料臂的运动轨迹，满足不同产品生产的需要。调整非常方便。

作为优选，所述的送料钳上设有信号测试杆、接近开关，信号测试杆和接近开关电连接。信号测试杆能测出整个机械手是否有故障发生，一旦测到故障信号，就输出信号给接近开关，接近开关就发送控制信号给与之电连接的电脑，再由电脑发出信号切断安装机械手的粉末成形机的电源，迫使机械手停止工作，确保安全，也确保生产效率。

本实用新型的有益效果是：通过凸轮、送料臂、送料钳、拉力气缸、压紧气缸的巧妙连接，在凸轮旋转的带动下，自动完成送料、加料操作，循环往复。结构简单、冲击振动小、工作稳定、故障率低、成本也相对较低。而且通过凸轮板组成复合凸轮后，可调整复合凸轮的外周形状，从而改变机械手的运动轨迹，满足不同产品生产的需要。同时具有故障自测且自停功能，确保生产安全。

附图说明

图1是本实用新型安装在主机上的一种主视结构示意图。

图2是本实用新型中的料靴的一种俯视结构示意图。

图中1.送料臂，2.送料钳，3.凸轮，4.压紧臂，5.拉力气缸，6.从动压轮，7.推力气缸，8.料靴，9.加料孔，10.夹钳气缸，11.夹钳臂，12.夹钳脚，13.凸轮板，14.信号测试杆，15.接近开关，20.箱体，21.主机主轴，22.双上冲，23.阴模。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。