[实用新型]便携式智能悬挂颈胸腰牵引器

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及人体脊柱(颈胸腰椎)康复医疗领域，具体涉及一种人体脊柱牵引器。

(二)背景技术

目前，随着人们的生活方式和工作方式的改变，脊柱疾病大量产生，同时由于生活节奏的加快，当在疾病相对轻时，不能放下工作住院治疗，而脊柱牵引治疗，须每天多次应用，因此需要一种携带方便，外形美观，智能程度高，实用简单的脊柱牵引治疗仪。当前的人体脊柱牵引器主要有以下几种：(1)坐椅式和床式，这两种牵引器的牵引装置设置在椅子的下面和床的下面，牵引时人的体位固定，不能做不同角度的牵引，使患者处于被动无奈的牵引状态下，从而可以造成人为牵引损伤，而且体积大，质量重不能携带，使用者本人操控较困难；(2)颈套充气式和肩架式颈椎牵引器，这两种牵引器只局限用在颈中部牵引，对颈椎上部和下部及胸椎和肩部可造成人为挤压，从而产生对人体的损伤；此外，还有一些纯机械牵引装置，操作繁杂，适应面窄，而且及不美观。

(三)发明内容

本实用新型的目的在于提供一种方便携带、悬挂式、电动遥控、交支流两用，并能自动调整牵引力的一种新型便携式智能悬挂颈胸腰牵引器。

本实用新型的目的是这样实现的：它包括底座14、外壳19、设置在底座14上的牵引装置、上、下悬挂装置、电控装置和拉力传感器2，牵引装置包括底座14上的减速器总成6，减速器总成6上安装有绕线轮20、导线轮减数器9和引线轮5，牵引绳8固定在绕线轮20上，导线轮7包括两个导线轮，一个通过支架安装在底座14上，另一个通过导线轮减数器9安装在底座14上，上悬挂装置包括通过外壳19连接拉力传感器2的上吊钩1，拉力传感器2的下端固定在底座14上，下悬挂装置包括连接牵引绳8的下吊钩10。

本实用新型还有这样一些结构特征：

1、所述的减速器总成6由电机和蜗轮蜗杆减速器组成，减速器总成6安装在固定支架18上，固定支架18安装在底座14上；

2、所述的电控装置包括安装在底座14上的电控板17，电控板17包括相互电连接的单片机单元、电机驱动设备和无线数传模块；

3、所述的拉力传感器2的下端连接螺杆3，螺杆3固定在底座14上；

4、所述的外壳19上设置有与电控板17相连接的电源插口15和手动控制器插口16，电源插口15连接电源线12，手动控制器插口16连接手动控制器13；

5、所述的外壳19内侧设置有电池4。

本实用新型提供了一种体积小、便于携带、便于悬挂的交支流两用无线遥控加智能调力牵引器。这种牵引器能克服目前脊柱牵引器使用过程中的诸多不便，还能使牵引者在使用过程中选择坐位牵引或者站立进行不同方位的牵引，如果加一个换向轮(变个方向)还可以躺在床上牵引。牵引者还可以在一定范围内活动。并能自行操控机器，在无电源的地方使用机内电池也可以使用自如，占用空间极小，可随意悬挂，而且外形美观，在医疗上应用面很宽。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

1、由固定在底座14上的减速器总成6带动绕线轮20，牵引绳8固定在绕线轮20上，下端连接下吊钩10，通过引线轮5在两个导线轮7之间运动；

2、电路系统由单片机控制各操作系统，并设置了安全保护系统；

3、控制使用时可通过遥控器控制操作，也可通过手动控制器直接控制，方便、安全；

4、安全保障：上吊钩1下面装有拉力传感器2当牵引力达到操作者预先设定的值时，拉力传感器2会把数据传输给电路保护系统，机器会立即停止转动，以确保使用者的安全；

5、牵引器内部安装有电池，同时可通过电源线连接外部电源，使用携带方便。

本实用新型涉及一种人体脊柱牵引器，牵引装置由电机带动蜗轮蜗杆减速器，减速器带动绕线轮，绕线轮上的牵引绳和牵引件随着减速器的正反转动使牵引绳通过引线轮在两个导线轮中间上下运动，以达到牵引治疗的目的。做牵引治疗时，下吊钩与牵引套连接，牵引套(头套和胸套)可以方便、舒适的套在不同患者的头部或胸部，使用方便。

本实用新型有益的效果有：1、科学有效的利用环境，随时随地可以牵引治疗；2、体积小，重量轻，携带方便；3、控制系统操作简便，灵活可靠，能保证牵引运动稳定运行；4、治疗灵活性强，可站立、可坐、可躺(加一个变向轮)，牵引时人可以在一定范围内活动。

(四)附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制电路原理图；

图3为本实用新型遥控器电路原理图；

图4为本实用新型控制电路电路图；

图5为本实用新型电机驱动模块电路图。

(五)具体实施方式