[实用新型]数控原木尺寸形状检测装置无效
申请号: | 200720117454.2 | 申请日: | 2007-11-20 |
公开(公告)号: | CN201104216Y | 公开(公告)日: | 2008-08-20 |
发明(设计)人: | 马岩;邢力平;陈晖;马惠良;凌人蛟;任常青;任洪娥;王伟 | 申请(专利权)人: | 东北林业大学 |
主分类号: | G01B7/02 | 分类号: | G01B7/02;G01B7/28;G01B7/004 |
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地址: | 150040黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数控 原木 尺寸 形状 检测 装置 | ||
技术领域
本项发明技术涉及一种有关原木尺寸、形状检测的装置,是使原木顺着其纵向方向运动,通过检测点,利用8个检测触头检测原木的外部轮廓的一种设备。
背景技术
目前,众所周知,传统的原木形状检测装置工艺技术,是利用机械方法、光电方法、激光测量等检测方法,这些方法在实际应用中,都存在一些问题,这样的工艺技术,要求有较高技术、操作熟练的操作人员来进行;在原木检测过程中所选取的截面数量较少,不能反映实际原木形状。由于木材形状和树种的差异,生长条件不同,使木材形状差别很大,就是同一树种也存在巨大差别,特别是与木材形状有关的缺陷的大小以及位置数量等,均对木材形状产生十分大的影响。另外考虑到生产成本,生产条件,生产环境的要求,传统方法难以实用。
发明内容
本项发明技术是提供一种纵向快速检测原木外形轮廓的机械设备及工艺技术,它不仅能检测原木的端面形状,而且能用计算机模拟出整根原木的外形,利用计算机分析采集到的数据,然后直接输出结果。
该原木尺寸形状检测装置,是由机架(1)、检测架(4)、动力部件(6)、拉筋部件(5)、链轮轴总成I(2)、链轮轴总成II(7)等构成。机架(1)与检测架(4)均采用同一材质的型材(Q235A),以螺栓联接的形式联为一体;动力部件(6)安放在机架(1)的底部,保证了动力输出平稳。机架(1)的上部安放两根经过精密加工的平滑导轨(15),原木的输送采用精密优质输送链作为原木的运输载体。保证了整个检测过程中无振动;既保证了原木(3)在检测过程中的平稳性。在机架(1)上方位于导轨(15)两侧,安装了限位装置(9),用以防止原木侧滑。
检测装置安放于机架(1)的中部,两侧各有一个拉筋(5)连接检测架(4)和机架(1)。检测架(4)上按圆周形式布置了8根检测摆杆(13),检测摆杆(13)的一端安装了直径很小的滚轮(11),可以沿原木表面做滚动,减小了检测摆杆(13)和原木(15)接触时产生的摩擦;检测摆杆(13)的另一端是一个芯轴(12),检测摆杆(13)可以绕芯轴(12)自由转动;在芯轴(12)上安放了高检测精度的角度传感器(14)。由检测摆杆(13)带动角度传感器(14)转动,输出的电信号经数据采集系统传给计算机,由计算机处理、分析后输出原木材积、尖削度、偏心率等结果。
外围设备由计算机、检测系统组成,该系统的输入口和角度传感器的输出端子相连,实现数据传输。
本发明通过使用以上所述的原木形状检测装置工艺技术以及执行规定的工艺技术,可以实现原木的快速检测,检测的项目有原木的外部形状,原木的材积,原木的尖削度,偏心率。
附图说明
附图1是原木形状识别机的主视图。
图中1机架、2链轮轴总成I、3、原木、4检测架、5拉筋部件、6动力部件、7链轮轴总成II、8链条。
附图2是原木形状识别机检测架的视图。
图中9限位装置、10斜铁、11滚轮、12芯轴、13检测摆杆、14角度传感器、15平滑导轨。
具体实施方式
把原木送入输送滚台,然后原木由输送滚台到检测架,经过检测架进行数据采集,采集到数据再进入计算机,将计算的结果结果输出。
具体检测过程如下:
原木(3)由检测机的端部送入,被检原木安放于斜铁(10)上,斜铁(10)与平滑导轨(15)相连,平滑导轨(15)位于机价(1)的上部,用于支撑原木(3);平滑导轨(15)与链条(8)相联,传输链条(8)负载原木(3)向前运动,当原木运动到检测架(4)时,原木端部将检测摆杆(13)推开,由于检测摆杆(13)可以绕芯轴(12)转动,所以其端部触头最终落到原木(3)表面,这样共有8根检测杆在原木外轮廓上做相对运动(摆杆可设6制24个),因为原木外表面不可能是光滑和等直径的,其表面的凹凸起伏会使检测摆杆(13)紧随其表面形状的变化摆动,每一个原木表面的高低变化均由检测摆杆(13)传递给连接在检测摆杆芯轴(12)上的高精度角度传感器(14),这样共有8个检测曲线被反映给各自的角度传感器(14)。一根原木检测完后,可以连续检测下一根原木,无需调整检测位置,便于流水作业。另外也可以控制检测的时间和过程,从而可实现全自动化流水作业式检测原木的目的,所以是一种较实用的原木检测技术。
这些数据由并行4通道数据采集设备采集,经过模/数转换送入计算机。计算机利用预先编制的处理程序对这些数据进行快速处理,并经过运算分析得出我们需要的关于原木的各项参数,并将这些参数显示在显示器上,我们就可以从计算机的显示器上直接读出结果。另外,该设备还备有大型数据存储系统,可以将检测过的每一根圆木的参数保存在其中,这样既可以建立圆木档案,实现数据共享,使制材实现高度自动化和智能化。
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