[实用新型]能跳舞的玩偶

权利要求书

1.一种能跳舞的玩偶，包括位于机身内的机心构件以及位于机身外侧的头部构件、手臂构件、腿部构件以及脚部构件，该头部构件、手臂构件、腿部构件分别与机心构件相连且由该机心构件控制其运动，其特征在于，

该机心构件包括马达、动力传送装置以及齿轮系，该马达通过动力传送装置与齿轮系连接用以驱动齿轮系运动，

该齿轮系包括设置在机身内部的腿部传动齿轮组、手臂传动齿轮组和头部传动齿轮组；

头部传动齿轮组、手臂传动齿轮组、动力传送装置、腿部传动齿轮组依次连接且呈纵向布置在机身内，且头部传动齿轮组与头部构件相连，手臂传动齿轮组与手臂构件相连，腿部传动齿轮组与腿部构件连接，该腿部构件还与脚部构件相枢接。

2.如权利要求1所述的能跳舞的玩偶，其特征在于，

该腿部传动齿轮组包括冠齿以及与该冠齿固定连接的偏心轮；该偏心轮的周边通过一弹性元件与腿部构件紧密相切接触；

该动力传送装置包括与马达相适配的带轮，该带轮具有一传动轴，在该传动轴上固定有传动齿轮，该传动齿轮分别与腿部传动齿轮组与手臂传动齿轮组相连；

该手臂传动齿轮组包括一对相互啮合的双层齿轮，该双层齿轮呈纵向设置在机身内，其一双层齿轮与动力传送装置连接，其另一双层齿轮与具有中心轴的齿轮连接，该具有中心轴的齿轮其中心轴端与手臂构件连接；在齿轮顶部还接触设置一冠齿；

该头部传动齿轮组包括相互啮合的上下离合齿，该上离合齿连接有头部构件，下离合齿连接有偏心传动装置，该偏心传动装置包括滑板和位于滑板下方与滑板连接的小偏心轮，该小偏心轮与位于中心轴齿轮顶部且与其接触的冠齿相连接。

3.如权利要求1或2所述的能跳舞的玩偶，其特征在于，该手臂构件包括肩部偏心轮以及连杆机构，该连杆机构一端与该肩部偏心轮相连接，另一端枢接有小手臂。

4.如权利要求3所述的能跳舞的玩偶，其特征在于，在该肩部偏心轮内还设置有一离合装置。