[实用新型]一种自动切边折边烫边机

权利要求书

1.一种自动切边折边烫边机，结构中包括机架(10)，及机架(10)内设的取放料转盘(90)、转盘式真空抓取电池转动机构(20)、滚切刀切边机构(110)和双折边机构(140)及最终折边烫边机构(190)，其特征在于：所述的转盘式真空抓取电池转动机构(20)设在机架(10)内隔板的中部，转盘式真空抓取电池转动机构(20)内设步进转盘(30)；步进转盘(30)的正前方设取放料转盘(90)，一侧设滚切刀切边机构(110)，另一侧设最终折边烫边机构(190)，后方设双折边机构(140)；步进转盘上安装有四套真空吸嘴(40)，真空吸嘴(40)从取放料转盘(90)上吸取产品然后带动产品依次通过滚切刀切边机构(110)、双折边机构(140)、最终折边烫边机构(190)最后又将产品放回取放料转盘(90)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动切边折边烫边机，其特征在于：所述的步进转盘式真空抓取电池转动机构(20)内设的步进转盘(30)上安装有四套真空吸嘴气缸(50)，真空吸嘴气缸(50)底部安装有可旋转的真空旋转接头(80)，真空旋转接头(80)通过四组真空单向阀(51)连接到真空吸嘴(40)，真空吸嘴(40)安装在上下联接板(41)上，上下联接板通过直线轴和直线轴承联接，弹簧使整个结构抬起；步进转盘(30)通过两个轴承固定；步进转盘(30)下端通过同步轮(131)和同步带(132)与步进马达(60)联接，步进转盘(30)下端安装步进转盘定位销(70)，步进转盘定位销(70)安装在一个气缸上。

3.根据权利要求1所述的一种自动切边折边烫边机，其特征在于：所述取放料转盘(90)安装在180度旋转气缸上(100)，取放料转盘(90)上安装可调的夹具。

4.根据权利要求1所述的一种自动切边折边烫边机，其特征在于：所述的滚切刀切边机构(110)包括安装在两边导轨上的整套滚切刀安装座(120)及驱动机构(130)，并通过连接滚切刀移动气缸(240)而带动前后移动；整套滚切刀安装座(120)内的滚切刀(121)通过抱紧轴的方式安装在转动轴(122)上，转动轴(122)通过轴承固定在安装座(123)上，轴的端部安装同步轮(131)，同步轮(131)通过双面同步带(132)与AC滚刀驱动马达(133)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动切边折边烫边机，其特征在于：所述的双折边机构(140)包括安装在上下移动连接板(150)的上压头(151)，上压头(151)侧面安装有侧面折边机构(152)，整组安装在上下移动连接板(150)上，上下移动连接板(150)通过直线轴和直线轴承连接，通过上下气缸(160)带动上下移动；电池夹具、左右斜推折边机构(170)及上下折边压紧机构(180)安装在底板上，上下折边压紧机构(180)通过双杆气缸带动上下移动，左右斜推折边机构(170)连接气缸可左右移动，上下折边压紧机构(180)及左右斜推折边机构(170)通过定位销和定位套固定。

6.根据权利要求1所述的一种自动切边折边烫边机，其特征在于：所述的最终折边烫边机构(190)包括两组热烫头(200)和最终折边头(210)；两组热烫头(200)通过直线轴承安装在直线轴上；最终折边头(210)安装在最终折边气缸(220)上；整个机构通过一个基板安装在两条导轨上并与整组热烫头移动气缸(230)连接，用于移动两组热烫头(200)。

7.根据权利要求3所述的一种自动切边折边烫边机，其特征在于：所述的滚切刀(121)两边安装有弹簧压紧装置，并通过采用AC马达(133)及同步轮(131)带动而使上下切刀同步；所述的整套滚切刀安装座(120)的移动，采用气缸加精密导轨的方式。