[实用新型]一种新型绣花机

权利要求书

1.一种新型绣花机，包括一个主机架和一个安装于主机架上侧的主机横梁；

一个绣框装置，包括一个绣框、和用于驱动该绣框沿X、Y轴方向运动的X轴电机和Y轴电机，所述的X轴电机和Y轴电机设置于主机架中，所述的绣框安置于主机架与主机横梁之间；

所述的主机横梁上设置绣花机头和对应的换色装置，所述的绣花机头中的绣针与绣框之间可实现相对的Z轴运动；

所述的主机架上安置与所述绣花机头相对应的刺绣部件；

一个Z轴传动装置驱动下主轴和对应的上主轴，相应地驱动刺绣部件和绣花机头，所述的下主轴安装于主机架中，所述的上主轴安装于主机横梁上；

一个绣花程序控制装置安装于主机横梁上，该绣花程序控制装置向X轴电机、Y轴电机、Z轴传动装置和换色装置提供X、Y、Z轴方向的驱动信号和相关的工作信号；

其特征在于：所述的Z轴传动装置同时驱动两套下主轴和上主轴；

所述的两根上主轴分别安置于主机横梁前向和背面的两侧，所述的两根上主轴上分别安装两列绣花机头；

所述的两根下主轴分别安置于主机架的相应两侧。

2.根据权利要求1所述的新型绣花机，其特征在于：所述的主机架和主机横梁之间，绣框的下部还设置一块工作台板，所述的工作台板上附设两列针板，所述的两列针板与两列绣花机头相对应。

3.根据权利要求1所述的新型绣花机，其特征在于：

所述的两根下主轴上分别安装两列相应的刺绣部件；

主机横梁前向和背面的两侧均设置对应的换色装置。

4.根据权利要求3所述的新型绣花机，其特征在于：所述的刺绣部件为相同型号部件。

5.根据权利要求3所述的新型绣花机，其特征在于：所述的两套下主轴和上主轴，以及两列绣花机头、两列相应的刺绣部件、两套换色装置对称设置。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的新型绣花机，其特征在于：所述的Z轴传动装置安装于主机架的一侧，该Z轴传动装置包括一个Z轴电机、一个齿轮传动模组和两个皮带传动模组(7C)、(7D)，其中，

所述的Z轴电机传动至齿轮传动模组，所述的齿轮传动模组以两根下主轴为输出转轴；

所述的两根下主轴分别通过两个皮带传动模组(7C)、(7D)传动至两根上主轴。

7.根据权利要求6所述的新型绣花机，其特征在于：所述的两个皮带传动模组(7C)、(7D)的传动比均为1∶1。

8.根据权利要求6所述的新型绣花机，其特征在于：所述的齿轮传动模组包括两个相互啮合的主齿轮和主过渡齿轮，所述的两个主齿轮分别以两根下主轴为输出转轴；

所述的Z轴电机的输出齿轮通过皮带传动至与主齿轮同轴的主过渡齿轮；

所述的皮带传动模组(7C)包括第一副过渡齿轮、第一同步带和第二副过渡齿轮，其中，

所述的第一副过渡齿轮以下主轴为转轴；

所述的第二副过渡齿轮以上主轴为转轴；

所述的第一同步带连接于第一副过渡齿轮与第二副过渡齿轮之间；

所述的皮带传动模组(7D)包括第三副过渡齿轮、第二同步带和第四副过渡齿轮，其中，

所述的第三副过渡齿轮以下主轴为转轴；

所述的第四副过渡齿轮以上主轴为转轴；

所述的第二同步带连接于第三副过渡齿轮与第四副过渡齿轮之间。

9.根据权利要求8所述的新型绣花机，其特征在于：

所述的两个主齿轮为相同部件；

所述的第一副过渡齿轮、第二副过渡齿轮、第三副过渡齿轮与第四副过渡齿轮为相同部件；

所述的第一同步带与第二同步带为相同部件。