[实用新型]定转子交错叠置并且壳体旋转的直流电机

权利要求书

1. 一种定转子交错叠置并且壳体旋转的直流电机，包括用于输出或者输入机械功率的壳体(10)及其端板(11)，和用于安装固定的支承轴(40)，其特征在于：

还包括由n片定子绕组盘(45)和n+1片转子磁极盘(12、13)交错叠置穿于同一支承轴(40)上的定转子组件，其中所有定子绕组盘(45)均至少在圆周方向固定于支承轴(40)上而不允许转动，但所有转子磁极盘(12)均可以在支承轴(40)上转动却至少要在圆周方向固定于壳体(10)内圆柱面而不能相对于该壳体(10)转动，其中两转子磁极盘(13)分别同轴固定于两端板(11)内面并可以同该端板(11)一起在支承轴(40)上转动，而两端板(11)在所述电机组装完成后被固定于所述壳体(10)的两端部；所有各定子绕组盘(45)的引出导线均经支承轴(40)内的轴向通孔，或者支承轴(40)表面的轴向长槽引出至任一端板(11)之外，电子换向电路板就固定在该端板(11)外侧的支承轴(40)上或者合并设置在所述电机的控制器内；所有定子绕组盘(45)连同支承轴(40)一起构成所述电机的定子，所有各转子磁极盘(12、13)连同壳体(10)及其端板(11)一起构成所述电机的转子；所述n片定子绕组盘(45)和n+1片转子磁极盘(12、13)中的n＝1，2，3，...，11或12，任选其一。

2. 根据权利要求1所述的定转子交错叠置并且壳体旋转的直流电机，其特征在于：

所述定子绕组盘(45)的引出导线包括安装于该定子绕组盘(45)上的磁场极性传感器的引出导线。

3. 根据权利要求1所述的定转子交错叠置并且壳体旋转的直流电机，其特征在于：

所述转子磁极盘(12、13)是整片的高矫顽力硬磁材料，其中央部位有供支承轴(40)穿越的通孔；借助充磁机将该转子磁极盘(12、13)磁化为m块扇形磁化区，沿圆周方向N极和S极相间排列，与轴向相邻的转子磁极盘共同形成m对轴向磁场，此处m＝2，3，...，11或12。

4. 根据权利要求3所述的定转子交错叠置并且壳体旋转的直流电机，其特征在于：

所述硬磁材料是稀土元素合金，包括钕铁硼合金，或者是锶铁氧体、钡铁氧体、铝镍钴合金。

5. 根据权利要求1所述的定转子交错叠置并且壳体旋转的直流电机，其特征在于：

所述壳体(10)是一段软磁材料的圆管，该圆管的外圆柱面上沿轴向对称地压有至少两处窄槽(15)，从而在该圆管的内壁相应地形成至少两条轴向凸起(16)；

所述各转子磁极盘(12、13)的外圆周上与壳体(10)内壁上的轴向凸起(16)相对应地设置有至少两处缺口(14)，用于在组装成所述电机时卡在所述轴向凸起(16)上，并且所有各转子磁极盘(12、13)上的各该两处缺口(14)相对于该转子磁极盘上磁化区的任一径向分隔带的偏离角θ都有同样值，从而使得所有各转子磁极盘(12、13)连同罩裹在它们外表面的壳体(10)都同步旋转。

6. 根据权利要求1或者5所述的定转子交错叠置并且壳体旋转的直流电机，其特征在于：

如果n＝1，只有两片转子磁极盘(13)，那么该两片转子磁极盘(13)上的各两处缺口(14)相对于该磁极盘上磁化区的同一径向分隔带的偏离角θ应该互相相差10°～45°，即θ1-θ2＝10°～45°。

7. 根据权利要求1所述的定转子交错叠置并且壳体旋转的直流电机，其特征在于：

所述定子绕组盘(45)包括非磁性材料制成的框架(46)和该框架内的各线卷(47)，所述框架(46)及其内的各线卷(47)经注塑或者模压工艺成型为薄片圆饼，在该圆饼中央有孔(48)，用于将所述定子绕组盘(45)固定在所述支承轴(40)上。

8. 根据权利要求7所述的定转子交错叠置并且壳体旋转的直流电机，其特征在于：

所述定子绕组盘(45)上的中央孔(48)之内圆周上有一处是以弦线(481)或者是以向中心的凸起(483)替代圆弧，用以固定所述定子绕组盘(45)在所述支承轴(40)上，使之不能相对转动；并且组装在所述支承轴(40)上的两相邻定子绕组盘(45)之中央孔(48)内圆周上的弦线(481)或者凸起(483)，相对于该定子绕组盘(45)上同一线卷(47)径向对称线之偏离角δ应该互相相差10°～45°，即δ1-δ2＝10°～45°。