[实用新型]可编程继电器集成控制单元

说明书

技术领域：本实用新型涉及自动控制部件，特别是一种可编程继电器集成控制单元。

背景技术：传统的电气控制系统(继电器控制系统)，例如控制电机的运行，都是将各种继电器、接触器、按钮开关等电器，按控制要求连接起来的硬件控制系统。继电器控制系统设备体积大，触点寿命低，可靠性差；对于比较复杂的控制系统来讲，维护不便，排故困难。这种用硬件实现的控制系统，智能化程度很低，当控制系统更新，控制要求变化时，必须改变控制系统中相应的器件和连线。这种变动的工作量大，工期长，因而使得生产成本提高。继电器控制系统只适用于工作模式固定，控制要求简单的场合。随着武器装备的不断发展，控制系统更新换代频繁，传统的继电器控制系统已不能满足目前情况下武器装备控制系统的小型化、高可靠性的要求，用户迫切需要一种新的更先进的“柔性”的控制系统(可编程继电器集成控制单元)来取代传统的继电器控制系统。

目前，国内生产的可编程控制器，只有工业级产品，无军用级产品，工业级可编程控制器，主要存在以下不足：

1.结构强度低，抗冲击、振动能力差。

2.高、低温工作容易出现误动作甚至永久性损坏。

3.抗干扰能力差。

发明内容：本实用新型的目的在于提供一种可编程继电器集成控制单元，该可编程继电器集成控制单元能满足军用电子设备配套使用，解决国内无同类军用产品。

提供的YFOANet通信控件为用户在一个总线上来查询(或控制)多个可编程继电器集成控制单元的内部组件的功能。适合计算机与可编程继电器集成控制单元之间点对多点的连接。用户只需通过设置或返回属性的值或执行方法即可控制或访问可编程继电器集成控制单元，无须再编制烦琐的通讯程序，使可编程继电器集成控制单元与计算机连接变得更简单。

本实用新型的构成：由外壳、电路模块、电连接器和硅橡组成，电连接器3、电路模块2固定在外壳1上，外壳内部是硅橡胶4。

电路模块2主要由CPU、存储器、DC/DC转换器、RS485接口及输入电路、输出电路组成，输入电路、输出电路与RS485接口并联，DC/DC转换器与CPU、存储器、RS485接口及输入电路、输出电路串联，CPU、存储器与RS485接口及输入电路、输出电路串联，所有电路元器件安装在同一块印制板上。

本项目解决其技术问题所采用的技术方案是：

1.结构设计

可编程继电器集成控制单元主要应用于武器装备控制系统中，其整体结构的环境物理性能必须满足武器装备的各环境条件要求。结构上采用耐热、封闭、防潮、防尘和抗震的金属外壳封装，内部灌注硅橡胶，以适应恶劣的环境。

2.软硬件抗干扰技术

强干扰可能造成电路误动作甚至永久性损坏，因此采取抗瞬变措施对输入电路进行保护。电路中采用隔离技术，I/O接口电路采用光电隔离器，它能隔断输入/输出电路与内部电路间的直流通路，防止外部高压串入，抑制外部干扰源对内部电路的影响。I/O接口电路采用滤波技术，可有效抑制高频干扰信号。电路中设置“看门狗”(Watchdog)电路，能把因干扰而走飞的程序拉回来，从而起到自动恢复作用。

在软件方面采取数字滤波、故障检测与诊断程序，能自动扫描可编程继电器集成控制单元的状态和用户程序，一旦发现出错后，立即作出相应的处理，如保护数据和封锁输出。

3.元器件的合理选用和筛选技术

电路模块中的元器件可靠性是产品质量和可靠性的基础，某一个元器件不能正常工作将影响整个电路系统不能正常工作。筛选的主要项目有高温贮存、温度冲击、功率老化等。这些筛选技术手可以保证元器件及延时电路模块的可靠性。

与现有技术比较，本实用新型是在可编程控制器(PLC)基础上以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展的一种新型工业自动控制装置，它的有益效果是：

1.替代原先由多级电磁继电器和延时继电器构成组合逻辑与时序逻辑电路，从而缩小装置的体积，提高系统的可靠性。

2.可与计算机系统联网，实现控制装置各路输出的网络化管理，进行“集中管理、分散控制”控制。

3.通过专用的计算机软件平台，实现用户现场对组合逻辑与时序逻辑的输入/输出关系进行程序语言描述，即实现用户工作现场可编程控制。解决原先试验状态与正式运行状态不同带来的调整困难问题，并方便用户的不同使用要求。

本实用新型与日本三菱公司同类产品性能对比见下表：