[实用新型]具有工装夹具识别装置的流水生产线

说明书

技术领域  本实用新型涉及一种具有工装夹具识别装置的流水生产线。

背景技术  为实现大批量生产的生产线，一般需要数量不等的多付工装夹具进行装配或加工生产，当某一种工装夹具不需要时，一般是通过调整生产线的控制系统，将不用的工装夹具输送到升降机，再送回夹具库。该生产线的不足之处在于，生产线无法识别不需要的工装夹具。

发明内容  本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，提供一种可识别工装夹具，并将不用的工装夹具自动返回夹具库，可实现快速、方便、准确地更换工装夹具，提高工作效率具有工装夹具识别装置的流水生产线。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有工装夹具识别装置的流水生产线，由提升机、生产线、夹具库、夹具构成，夹具库为三层，夹具库的第一层与设置在夹具库前、后的生产线高度相同，在前、后的生产线以及夹具库上都设有挡停器，前、后的生产线的左右两端设有移载小车，移载小车上放有两台横移接驳车；在左侧移载小车的外侧设置有提升机正对夹具库，夹具库底层左侧的第一个位置为缓存位；另一台提升机设置在右侧移载小车的内侧；在前生产线左侧的最后一个工位前设有夹具的光电检测器，在夹具上设有供光电检测器识别的标记；所述的提升机、生产线、夹具库、挡停器、移载小车、横移接驳车、光电检测器都与控制系统连接。在控制系统上设置当前生产线上运行的夹具，如果光电检测器检测到夹具为当前生产线上运行的夹具，该夹具通过链条运输到左侧横移接驳车上，夹具到位后移动小车向后生产线方向运行，移动小车运行到位后夹具从左侧横移接驳车被运行到夹具缓存位，夹具到达缓存位后移动小车向前生产线方向运行，移动小车运行到位后，下一个夹具通过光电检测器检测后进入到横移接驳车上，同时在缓存位上的夹具运行到另一横移接驳车上，当2个夹具都运行到位后移动小车开始向后生产线方向运行，移动小车运行到位后到达后生产线的横移接驳车上的夹具运行到生产线的起点端，到达缓存位的横移接驳车上的夹具运行到夹具缓存位，这两个夹具到位后，移动小车开始向前生产线方向运行，移动小车运行到位后进入下一轮的运行过程中。如果光电检测器检测到夹具不为当前线体上运行的夹具，该夹具通过链条运输到横移接驳车上，夹具到位后移动小车向后生产线方向运行，移动小车运行到提升机平齐的位置后夹具从横移接驳车运输到提升机上去，提升机上升到夹具库去，同时移动小车向前生产线方向运行，运行到位后进入下一轮的运行过程中。

所述的夹具光电检测器为2～4个。多个光电检测器进行排列组合后，可完成对多种工装夹具的分别识别。

本实用新型的具有工装夹具识别装置的流水生产线，设有光电检测器，可识别工装夹具，并将不用的工装夹具自动返回夹具库，实现快速、方便、准确地更换工装夹具，提高工作效率。

附图说明  图1是本实用新型的结构示意图

图2是图1的仰视结构示意图

具体实施方式  下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，参见图1、图2：一种具有工装夹具识别装置的流水生产线，由提升机1、生产线2、夹具库3、夹具4构成，夹具库3为三层，夹具库3的第一层与设置在夹具库3前、后的生产线2高度相同，在前、后的生产线2以及夹具库3上都设有挡停器5，前、后的生产线2的左右两端设有移载小车6，移载小车6上放有两台横移接驳车7；在左侧移载小车6的外侧设置有提升机1正对夹具库3，夹具库3底层左侧的第一个位置为缓存位；另一台提升机1设置在右侧移载小车5的内侧；在前生产线2左侧的最后一个工位前设有夹具4的光电检测器8，在夹具4上设有供光电检测器8识别的标记；所述的提升机1、生产线2、夹具库3、挡停器5、移载小车6、横移接驳车7、光电检测器8都与控制系统9连接。

所述的夹具光电检测器8为2～4个。

工作原理：在控制系统9上设置当前生产线2上运行的夹具4，如果光电检测器8检测到夹具4为当前生产线2上运行的夹具4，该夹具4通过移载小车6、横移接驳车7运输到生产线2起点端。如果光电检测器8检测到夹具4不为当前生产线2上运行的夹具4，该夹具4通过移载小车6、横移接驳车7、提升机1运输到夹具库3去。