[实用新型]卫星式柔性版印刷机无轴印刷单元装置

说明书

技术领域

本实用新型属于印刷机械技术领域，涉及卫星式柔版印刷机，具体涉及一种卫星式柔版印刷机无轴印刷单元装置。

背景技术

卫星式柔印机又称Central-Impression或中央压印滚筒式柔印机，是柔印机中最重要的机型。老式卫星式柔印机的印版滚筒、网纹辊的转动是通过中央压印滚筒齿轮带动印版滚筒齿轮，印版滚筒齿轮带动网纹辊的齿轮，形成同步转动。这样一来，由于是齿轮传动，就存在着传动受齿轮数限制，不能实现无级传动，齿轮的相互误差导致的传动精度低，自动化程度低，致使反应速度慢。由伺服电机带动的新型传动方式将克服上述的不足，成为卫星式印刷机控制系统发展的方向。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种卫星式柔版印刷机无轴印刷单元装置，解决了现有技术中存在的传动系统受齿轮数限制，不能实现无级传动；齿轮的相互误差导致的传动精度低；自动化程度低，致使反应速度慢的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种卫星式柔版印刷机无轴印刷单元装置，包括触摸屏，触摸屏分别与PCC系统A和PCC系统B同时连接，PCC系统A通过总线A连接伺服驱动系统A和中央滚筒伺服电机驱动器，伺服驱动系统A再通过总线A与色组网线辊伺服电机驱动器16、色组版辊伺服电机驱动器17连接；PCC系统B9通过总线B与伺服驱动系统B连接，伺服驱动系统B再通过总线B与横向对版伺服电机驱动器、网线辊前移伺服电机驱动器、网线辊后移伺服电机驱动器、版辊前移动伺服电机驱动器、版辊后移动伺服电机驱动器连接。

所述的卫星式柔版印刷机印刷单元共有8组。

伺服驱动系统A选用ACOPOSMulti系统，包括有进线滤波器、再生线圈、电源模块A、以及八个色组网线辊伺服电机驱动器、八个色组版辊伺服电机驱动器，总共16个伺服电机驱动器。

伺服驱动系统B选用ACOPOSMulti系统，包括有进线滤波器、再生线圈、电源模块B、八个网线辊横向对版伺服电机驱动器、八个网线辊前移伺服电机驱动器、八个网线辊后移伺服电机驱动器、八个版辊前移动伺服电机驱动器、八个版辊后移动伺服电机驱动器，总共40个伺服电机驱动器。

本实用新型的有益效果是，使印版滚筒、网纹辊和中央滚筒实现精确的同步运转，同时快速达到预印刷、预套准位置，大大缩短了印刷压力和印刷套准时间，也节省了原材料，明显提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的色组安装示意图；

图2是本实用新型实施例的控制原理示意图。

图中，1、中央滚筒，2、处于合压位置时的印刷版辊，3、处于合压位置时的网线辊，4、处于离开位置时的印刷版辊，5、处于离开位置时的网线辊，6、PCC系统A，7、伺服驱动系统A，8、触摸屏，9、PCC系统B，10、伺服驱动系统B，11、总线A，12、总线B，13、电源模块A，14、电源模块B，15、中央滚筒伺服电机驱动器，16、色组网线辊伺服电机驱动器，17、色组版辊伺服电机驱动器，18、网线辊横向对版伺服电机驱动器，19、网线辊前移伺服电机驱动器，20、网线辊后移伺服电机驱动器，21、版辊前移伺服电机驱动器，22、版辊后移伺服电机驱动器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型的目的在于对采用无齿轮传动的卫星式柔印机印刷单元进行控制，装版后输入印版滚筒的印版滚筒周长、中央滚筒直径等参数，通过该控制系统，使印版滚筒、网纹辊和同步运转，同时快速达到预印刷、预套准位置，大大缩短了印刷压力和印刷套准时间，同时也节省了原材料。

本实用新型的工作原理融合了张力控制技术、智能伺服驱动技术(虚拟主轴技术、电子齿轮)和实时通信技术Ethernet Powerlink和面向对象的软件编程技术。采用奥地利贝加莱公司2005系列高性能PCC作主控，PP120的15寸触摸屏作上位，通过Ethrnmet-Powerlink实时工业以太网通讯，驱动贝加莱ACOPOSMulti伺服控制器，带动同步伺服电机完成控制。

本实用新型的卫星式无齿轮传动柔印机的每个印刷机组由7个电机带动，其中1个电机带动印版滚筒前移动、1个电机带动印版滚筒后移动、1个电机带动网纹辊的前移动、1个电机带动网纹辊的后移动、1个电机控制印版滚筒的纵向套准和转动、1个电机控制印版滚筒的横向套准和印版滚筒的横行移动、1个电机带动网纹辊的转动。