[实用新型]自动调整高度的棉花打顶机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种棉花打顶机，尤其是一种自动调整高度的棉花打顶机。

背景技术：

目前植棉作业中的棉苗打顶作业均是人工徒手完成，劳动强度大，打顶可控性差且作业效率低。中国专利CN93223617.0及CN93223904.8公开的棉花打顶设备，对提高作业效率，尤其是减轻劳动强度方面不够显著，中国专利01224993.9公开的棉花打顶机，虽能一定程度提高作业效率，相对减轻了一些劳动强度，但由于作业时仍需人工手持操作，长时间连续作业劳动强度仍很大，还有一些棉花打顶设备，虽然在减轻劳动强度、提高作业效率方面有所进步，但其打顶高度不能根据棉花植株的高度随时、自动调整。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种使打顶刀根据棉株的长势适时自动调节打顶刀打顶的高度，从而使打项高度适度，漏切率低，最大可能地符合棉花打顶的农艺要求，作业效率高，作业质量高的前悬挂式的自动调整高度的棉花打顶机。

本实用新型包括固定机架、浮动机架、固定机架与浮动机架之间的升降机构、扶禾器、旋转打顶刀、液压传动机构，其特征在于固定机架上设有悬挂架，该悬挂架包括一能够与牵引机车连接的主架，该主架上、下端分别设有与主架铰接的拉杆和举升油缸，并且拉杆和举升油缸另一端分别与固定机架的上下两端连接，固定机架与浮动机架之间设升降油缸，所述的浮动机架下部设有扶禾器、液压马达、旋转打顶刀及其自动升降系統，液压马达与旋转打顶刀相连，上述的旋转打顶刀自动升降系統，包括超声波传感器、信号处理器、CPU和旋转打顶刀升降机构，超声波传感器设在浮动机架上，并用线路和信号处理器、CPU相连，液压传动机构的液压分配器由CPU控制。

上述的旋转打顶刀升降机构包括油缸和旋转打顶刀升降架，旋转打顶刀升降架可以为四连杆式，也可以为杠杆式，杠杆式升降架包含控制杆、铰接杆和摆动杆，所述的旋转打顶刀设于摆动杆上，油缸的一端和摆动杆相连另一端与铰接杆相连，

上述的旋转打顶刀最好由2～4片水平的刀片组成。

上述的固定机架上最好设有可升降的仿形地轮。

使用时，将悬挂架、传动机构与机车连接，液压马达，带旋转打顶刀工作，当地形高度差较大时，浮动机架可作仿形浮动，对不同高度的棉株，设在浮动机架上的超声波传感器，将测得的棉株高度数据传至信号处理器、CPU和CPU相连的液压分配器，在CPU的控制下，液压分配器操纵液压油缸，实现旋转打顶刀随着棉株的高矮自动升降，同时，扶禾器将棉苗梳拢至打顶刀的旋切区内，即可切去一定长度顶技和侧技，完成打顶作业。

与现有技术相比，本实用新型作业效率高，而且能够实现对地表仿行和针对棉株顶部高度进行自动调整打顶高度、作业质量高，最大可能地符合棉花打顶的农艺要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为图1右视的结构示意图。

图3为旋转打顶刀升降架结构示意图。

图4为图3的侧视结构示意图。

图示1为地轮，2为固定机架，3为固定机架悬挂油缸，4为拉杆，5为CPU，6为信号处理器，7为超声波传感器，8为液压马达，9为旋转打顶刀，10为扶禾器，11为旋转打顶刀升降机构，12为旋转打顶刀升降油缸，13为固定机架与浮动机架之间的升降油缸，14为浮动机架。

具体实施方式：

实施例1：

参照附图1～4，包括固定机架(2)、浮动机架(14)、固定机架与浮动机架之间的升降机构、扶禾器(10)、旋转打顶刀(9)、液压传动机构，其特征在于固定机架上设有悬挂架，该悬挂架包合一能够与牵引机车连接的主架，该主架上、下端分别设有与主架铰接的拉杆(4)和举升油缸(3)，并且拉杆和举升油缸另一端分别与固定机架的上下两端连接，固定机架与浮动机架之间设升降油缸(13)，所述的浮动机架下部设有扶禾器、液压马达(8)、旋转打顶刀及其自动升降系統，液压马达与旋转打顶刀相连，上述的旋转打顶刀自动升降系統，包括超声波传感器(7)、信号处理器(6)、CPU(5)和旋转打顶刀升降机构，超声波传感器设在浮动机架上，并用线路和信号处理器、CPU处理器相连，液压传动机构的液压分配器由CPU控制。旋转打顶刀由3片水平的刀片组成。旋转打顶刀升降机构包括油缸和旋转打顶刀升降架，旋转打顶刀升降架为四连杆式。

实施例2：

与实施例1相比，本实施例的不同在于所述的旋转打顶刀由3片水平的刀片组成。旋转打顶刀升降架为杠杆式。

实施例2：

与实施例1相比，本实施例的不同在于所述的旋转打顶刀由3片水平的刀片组成。