[实用新型]一种电梯数据测量装置有效
申请号: | 200720129276.5 | 申请日: | 2007-08-23 |
公开(公告)号: | CN201102841Y | 公开(公告)日: | 2008-08-20 |
发明(设计)人: | 李增健;王平;恩旺;刘贺明;张克海 | 申请(专利权)人: | 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00 |
代理公司: | 北京金信立方知识产权代理有限公司 | 代理人: | 黄威;徐金伟 |
地址: | 065000*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电梯 数据 测量 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及电梯领域,尤其涉及一种电梯数据测量装置。
背景技术
关于电梯数据的测量一般包括如下三个方面:1)电梯速度,主要指电梯运行速度的绝对值(在下文中称为电梯运行速度),如5米/秒;2)电梯运行方向,包括上行和下行;及3)电梯位置,一般以地面为参照高度,可能以楼层数表示:如第2层或第4.5层,其中第4.5层指电梯正好停靠在第4和第5层的中间或-1层,也可能以高度表示,如20米或-5米。现有技术中对于电梯数据的测量,多采用旋转编码器实现,这种方式能够快速精确地测量电梯的速度。但是采用旋转编码器,对于一些监控系统要求测量精度不高的应用,存在成本高的问题。另外,还存在安装复杂的问题,并且由于旋转编码器必须安装在选装的轴上随动旋转测速,因此要受到现场配置和电梯空间位置的限制。
实用新型内容
针对上述问题,实用新型的目的就在于提供一种成本较低且能够保证一定测量精度的电梯数据测量装置。
因此,本实用新型提供一种电梯数据测量装置,包括支架、两个感应单元A和B、至少一个被感应单元及电梯数据计算单元;
其中,所述各个被感应单元与随着所述电梯而转动的限速器轮或限速器张紧轮的圆心等距地安装在限速器轮或限速器张紧轮上并随之转动;
所述两个感应单元A和B则安装在所述支架上的两个位置,在该两个位置处,所述感应单元A和B可以对经过的被感应单元进行识别,并且有同时感应到或同时感应不到所述被感应单元的时段出现;所述感应单元A和B分别输出识别结果A相和B相;所述识别结果A相和B相以高电平或低电平信号表示感应到所述感应单元的情况,并且以相反电平表示感应不到所述感应单元的情况;
所述电梯数据计算单元对所述识别结果A相和B相进行处理得到电梯数据。
进一步地,所述电梯数据计算单元中包括电梯运行方向判断单元,其输入端与所述A相和B相分别连接,该电梯运行方向判断单元通过分析所述A相和B相来得到电梯运行方向。
进一步地,还包括计数单元,其输入端分别连接到所述A相和B相,该计数单元对所述A相和B相进行处理从而得到绝对计数脉冲C。
进一步地,所述电梯数据计算单元中包括电梯运行速度计算单元,该电梯运行速度计算单元的输入端连接到所述计数脉冲C,其根据下式计算所述电梯运行速度:V=[(π*D)/N]*(C/T),其中:V为电梯运行速度,π为圆周率,D为电梯的限速器轮或限速器张紧轮的直径,N为被感应单元数目,C为绝对计数脉冲,T为时间。
进一步地,还包括电梯运行方向判断单元、计数单元和电梯位置计算单元,所述电梯位置计算单元的输入端连接到所述电梯运行方向判断单元和计数单元的输出端,在所述电梯运行方向判断单元中还包括电梯位置自学习单元,所述电梯位置自学习单元中保存着在自学习过程中所得到的电梯位置L0与相应相对计数脉冲C即C0的对应关系数据;该电梯位置自学习单元根据电梯实际运行过程中得到的绝对计数脉冲C和所述运行方向,计算出对应的相对计数脉冲C1,并与所述C0相比较,以得到电梯位置。
进一步地,所述感应单元A、B和被感应单元分别为霍尔开关感应器和磁条,或接近开关和金属,或光电开关和光栅盘。
优选地,所述各个磁条相互之间以与磁条长度相等的间距安装在电梯的限速器轮或限速器张紧轮的外缘上并随之转动。
本实用新型通过在电梯现场的限速器轮或限速器张紧轮上设置感应单元和被感应单元及相关数据计算单元来进行电梯相关数据的计算。相对于现有技术中采用的旋转编码器方式,节约了检测装置的成本,它有效克服了现有电梯速度测量技术存在的旋转编码器成本高、安装复杂的难题;而且该测速装置具有不受现场配线及电梯空间位置的限制的优点,现场配置简单、响应快、测速适用范围广,可以广泛应用在电梯监控系统中。
附图说明
图1所示为本实用新型装置的一个具体实施例的结构示意图;
图2所示为本实用新型的具体实施例中,霍尔开关感应器和磁条的相对位置的一个实施例的展开示意图;
图3所示为本实用新型的具体实施例中,霍尔开关感应器和磁条的相对位置的另一个实施例的展开示意图;
图4所示为本实用新型的具体实施例中,在电梯上行时,两个霍尔开关感应器输出的信号时序图;
图5所示为本实用新型的具体实施例中,电梯下行时,两个霍尔开关感应器输出的信号时序图;
图6所示为本实用新型中的电梯位置计算单元中的电梯位置自学习单元时的电梯位置与计数脉冲的关系示意图。
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