[实用新型]适用多尺寸基板的夹持承载设备

权利要求书

1. 一种适用多尺寸基板的夹持承载设备，包含一个机架、一个设置在该机架的夹持单元及一个设置在该机架的支撑单元；该夹持承载设备的特征在于：

该夹持单元，具有一个定位组及二个对应该定位组且彼此相对设置的夹制组，该定位组与所述夹制组配合以供该基板三个侧边沿水平方向抵靠定位；

该支撑单元，是由多数支支撑件共同界定出一个沿水平设置且供承载该基板的承托面，所述支撑件沿垂直方向相对于基板产生升降，以及沿水平方向相对于该机架产生位移，且相对于该基板改变支撑位置。

2. 如权利要求1所述的适用多尺寸基板的夹持承载设备，其特征在于：该夹持单元的定位组定出一条基准线，该基准线沿一个第一方向延伸，每一个夹制组还具有一个沿垂直于该第一方向的一个第二方向延伸的横杆、多数支安装在该横杆上的夹杆及多数个固设在该横杆上且驱动夹杆沿第一方向移动的压力缸，且该夹持单元还具有一个与该定位组相对设置的推抵组，该推抵组具有一个与该基准线配合以使基板沿第二方向定位的推抵件。

3. 如权利要求2所述的适用多尺寸基板的夹持承载设备，其特征在于：该机架具有一个第一侧边及一个与该第一侧边相反设置的第二侧边，且该夹持承载设备还包含有二支组设在该机架的第一、二侧边且沿该第一方向延伸的导轨及至少一支设置在该机架且沿该第一方向延伸的螺杆，该夹持单元的每一夹制组还各具有二个沿导轨滑动的滑座及至少一个组设在其中一个滑座内部且螺合该螺杆上的伺服驱动器，每一个横杆连接在两个对应的滑座间，且夹杆各具有一个设在末端的夹制部。

4. 如权利要求3所述的适用多尺寸基板的夹持承载设备，其特征在于：该支撑单元具有多数个套设在导杆上且位在夹制组间的支撑组，所述支撑组各具有二个沿导轨滑动的滑动块、一支连接在滑动块间的支撑件及一个组设在滑动块内部且螺合于该螺杆上的伺服驱动器，每一支撑组的支撑件是沿该第二方向延伸且呈长杆状，并具有多数个气孔。

5. 如权利要求4所述的适用多尺寸基板的夹持承载设备，其特征在于：该支撑单元的每一支撑组还具有至少一个安装在滑动块与该支撑件间的压力缸，且压力缸驱动支撑件相对于基板产生远离或靠近。

6. 如权利要求5所述的适用多尺寸基板的夹持承载设备，其特征在于：该夹持单元的定位组具有一个固设在该机架的第二侧边的固定架、多数支固设在该固定架且悬设在支撑件上方的定位杆及多数个轴设在所述定位杆末端的滚轮，该基准线相切于所述滚轮的外周缘上，该支撑单元的支撑件还各具有多数个由顶面凹设的凹槽，凹槽供滚轮及夹制部穿过。

7. 如权利要求6所述的适用多尺寸基板的夹持承载设备，其特征在于：该夹持单元的推抵组还具有二支组设在该机架且沿该第一方向延伸的导引件、一支与所述导引件平行设置的螺杆、一个沿导引件且受该螺杆驱动的定位座、一个安装在该定位座上的压力缸、一个设置在该定位座下方且受该压力缸驱动的固定板、一支轴设在该固定板底部且沿该第二方向延伸的螺杆、一个驱动该螺杆转动的马达、一个螺设在该螺杆上且受该马达驱动的移动块及一个安装在该移动块底部的驱动压缸，该推抵件受该驱动压缸连动。

8. 一种适用多尺寸基板的夹持承载设备，包含一个机架、一个设置在该机架的夹持单元及一个设置在该机架的支撑单元；该夹持承载设备的特征在于：

该夹持单元，具有一个定出一条基准线的定位组、二个对应该定位组的夹制组及一个与该定位组相对设置的推抵组，该基准线是沿一个第一方向延伸且供该基板抵靠定位，所述夹制组各具有一个沿垂直于该第一方向的一个第二方向延伸的横杆、多数支安装在该横杆上的夹杆及多个数固设在该横杆上且驱动所述夹杆沿第一方向移动的压力缸，夹杆各具有一个夹制部，所述夹制部沿该第一方向对该基板夹制定位，该推抵组具有一个与该基准线配合以使基板沿第二方向定位的推抵件；

该支撑单元，是由多数支支撑件共同界定出一个沿水平设置的承托面，该承托面支撑该基板。

9. 如权利要求8所述的适用多尺寸基板的夹持承载设备，其特征在于：该机架具有一个第一侧边及一个与该第一侧边相反设置的第二侧边，该夹持承载设备还包含有二支组设在该机架的第一、二侧边且沿该第一方向延伸的导轨及至少一支设置在该机架且沿该第一方向延伸的螺杆，该夹持单元的每一夹制组还各具有二个沿导轨滑动的滑座及至少一个组设在其中一个滑座内部且螺合该螺杆上的伺服驱动器，每一个横杆连接在两个对应的滑座间。