[实用新型]轴承柔性集球装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及滚动轴承装配设备，尤其涉及轴承装配中的集球装置。

背景技术

滚动轴承最基本的结构是由内圈、外圈、滚动体和保持架所组成。滚动轴承的装配过程中，内圈、外圈、滚动体合套之后，滚动体在滚道内是随机分布的。为了均匀分球，先要使滚动体集中在一起。对于滚动体为钢球的球轴承，即是将钢球集中在轴承的内圈与外圈形成的滚道内，采用轴承集球装置来完成这一工作，确保下一步轴承分球的顺利进行。

现有技术中的集球装置包括旋转机构、工作台、集球顶杆及气缸，旋转机构位于工作台的下方，与工作台直接相连。由旋转机构带动工作台，进而带动合套后的轴承内圈旋转，气缸推动集球顶杆插入轴承的内外圈之间，硬挤开钢球，然后停止工作台的旋转来集球。该集球装置存在的问题是，气缸的推力通过集球顶杆直接作用于钢球，容易划伤钢球的表面从而影响轴承的质量；另外，集球的成功率也很低。

实用新型内容

本实用新型针对现有集球装置容易划伤钢球的表面以及集球成功率低的问题，提供一种能减少钢球的划伤，集球成功率高的轴承柔性集球装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

轴承柔性集球装置，包括旋转机构、工作台、集球顶杆及气缸，所述旋转机构包括调速电机及与之连接的集球头，并位于工作台的上方，工作台设置于集球座上，集球顶杆从集球座中伸出，集球顶杆与中间轴、气缸连板、活动接头及气缸依次连接，拉簧的一端固定在所述集球座上，另一端固定在所述中间轴上。

进一步地，所述工作台包括一个基座，基座中装置转盘，转盘与基座借助轴承连接，基座中开有供集球顶杆通过的孔；所述集球顶杆有一连接头，连接头上有顶杆体；所述连接头为一T形体，所述顶杆体为一弧面体；所述气缸连板为U型结构；所述集球顶杆的顶杆体头部带有倒角。

本实用新型的技术效果在于：

集球顶杆采用拉簧形成柔性结构，遇到过大的阻力后拉簧不会收缩，集球顶杆不会硬往上挤以至挤伤钢球。集球顶杆的顶杆体头部带有倒角，有利于插入钢球间空隙。工作台的转盘下设有轴承，转动更灵活。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图，其中增加待集球的轴承；

图3为本实用新型集球工作状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

见图1，本实用新型包括旋转机构、工作台3、集球顶杆10及气缸7。

见图1，旋转机构包括调速电机1及与之连接的集球头2，并位于工作台3的上方。

见图2，工作台3设置于集球座4上，包括一个基座16，基座16中装置转盘15，转盘15与基座16借助轴承11连接，基座16中开有供集球顶杆10通过的孔。见图3，集球顶杆10有一连接头19，连接头19上有顶杆体18；连接头19为一T形体，顶杆体18为一弧面体，集球顶杆10的顶杆体18的端头部在迎着旋转机构转动方向的侧面带有60°倒角17，有利于集球顶杆集球时插入钢球间空隙。集球顶杆10与中间轴5、气缸连板8、活动接头6及气缸7依次相连。见图1，拉簧9的一端固定在集球座4上，另一端固定在中间轴5上。

见图1，气缸连板8为U型结构，U型结构内部有活动接头6伸缩的空间。

本实用新型的集球动作描述如下：

1.见图2，轴承由搬送爪搬至工作台3上。

2.见图2、图3，集球头2下降并与轴承内圈14轻微接触，与此同时电机1旋转。集球头2带动轴承内圈14以及工作台3的转盘15一起旋转，钢球13及轴承外圈12也跟随转动。

3.气缸7向上动作，活动接头6与气缸连板8分离，此时中间轴5与集球顶杆10将在拉簧9作用下向上运动，到达合适位置，将钢球13归拢。

4.集球头2上升离开。

5.气缸7向下动作，活动接头6带动气缸连板8向下运动，同时将集球顶杆10带离轴承。如此循环，完成集球动作。