[实用新型]毛巾有梭织机了纬纱自停控制装置

权利要求书

1、毛巾有梭织机了纬纱自停控制装置，包括设置有相匹配的带探针孔的梭子、带探针槽的纬管，织机的开关手柄、胸梁及其开关架；其特征在于：还包括信号传感器、探针、控制器、电磁铁、自停拉杆；所述信号传感器信号输出给控制器(1)，控制器输出接电磁铁(2)，自停拉杆(3)一端与电磁铁(2)相连，另一端铰连在织机开关架(5)上，自停拉杆(3)与开关手柄(7)相触；所述探针(4)与信号传感器同轴向设置，位于梭库一侧，传感触片(9)固定在探针上，探针(4)与梭子、纬管的探针孔、槽水平对应。

2、如权利要求1所述的毛巾有梭织机了纬纱自停控制装置，其特征在于：所述信号传感器为铁感接近开关或霍耳磁感应传感器。

3、如权利要求1所述的毛巾有梭织机了纬纱自停控制装置，其特征在于：信号传感器由织机角度信号传感器(a1)，了纬纱信号传感器(a2)和关停信号传感器(a3)构成；信号传感器(a1、a2、a3)的信号分别输出给控制器(1)；所述探针(4)与了纬纱信号传感器(a2)设置于梭库一侧胸梁上，信号传感器(a1、a3)固联于织机的中心轴一侧，与之相匹配的传感触片固定于中心轴。

4、如权利要求3所述的毛巾有梭织机了纬纱自停控制装置，其特征在于：所述探针(4)与了纬纱信号传感器(a2)设置于探针支架(10)上，探针支架(10)固定在胸梁(6)上，探针回位压簧(11)一端与探针支架(10)连接，另一端与探针的传感触片(9)连接。

5、如权利要求4所述的毛巾有梭织机了纬纱自停控制装置，其特征在于：在探针(4)下方的支架(10)上设置有传感触片(9)的移动孔(12)，传感触片(9)的下端插入移动孔(12)中。

6、如权利要求1或4所述的毛巾有梭织机了纬纱自停控制装置，其特征在于：探针(4)的头部横断面为椭圆形、或矩形，长轴方向与纬管上的纬纱垂直。

7、如权利要求1所述的毛巾有梭织机了纬纱自停控制装置，其特征在于：在自停拉杆(3)设置有电磁铁(2)的相对一侧的开关架(5)上设置有限位块(8)，靠近自停拉杆(3)铰接的一端、自停拉杆(3)与开关手柄(7)相触。

8、如权利要求3所述的毛巾有梭织机了纬纱自停控制装置，其特征在于：所述控制器由变压器整流电路、关车电磁铁电路、检测驱动电路、信号传感器电路构成；变压器整流电路的输出接关车电磁铁电路的输入，信号传感器电路的输出接检测驱动电路的输入，检测驱动电路输出接关车电磁铁电路的输入。

9、如权利要求8所述的毛巾有梭织机了纬纱自停控制装置，其特征在于：变压器整流电路由变压器、整流全桥和电容C1、C2组成，变压器初级的两个输入端分别接交流220伏电源，次级两个端接整流全桥的两个输入端，整流全桥两个输出端分别接电容C1两端、电容C2两端，电容C2一端接关车电磁铁电路的二极管VD1与继电器J的连接点，一端接关车电磁铁电路三极管Q1的发射极，同时接地；

关车电磁铁电路由继电器J、二极管VD1、三极管Q1、电阻R1构成，继电器J与VD1并联，并联一端接变压器整流电路的电容C2，另一端接三极管Q1集电极，三极管Q1的基极通过电阻R1接检测驱动电路PIC集成块28脚，发射极接变压器整流电路的电容C2、并接地；

检测驱动电路由PIC集成块、三端稳压集成块W、电阻R2、R3、R4、电容C4、C5、C6、晶体振荡器构成；PIC集成块的1脚通过电阻R2接集成块W3脚，PIC集成块1脚与电阻R2之间的连接点通过电容C3接地，集成块W2脚接地，集成块W1脚接关车电磁铁电路的继电器J、VD1并联端与变压器整流电路的电容C2连接点，电容C5、电阻R3，电容C6、电阻R4各自并联一端，分别接PIC集成块3脚、5脚，另一端相互连接后接地、并接PIC集成块7脚；电容C4一端接PIC集成块20脚、一端接21脚、并接地，20脚与电容C4之间的连接点接电阻R2与集成块W3脚之间的连接点；晶体振荡器一端接PIC集成块8脚、一端接9脚；

信号传感器电路由二极管VD2、VD3、VD4、电阻R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、三极管Q2、Q3、Q4、电容C7构成；二极管VD2一端接信号传感器a1的输入，一端通过电阻R5接三极管Q2的基极，电阻R6一端接电阻R5与基极之间的连接点，一端接三极管Q2的发射极，三极管Q2的集电极接检测驱动电路PIC集成块3脚；二极管VD3一端接信号传感器a2、一端通过电阻R7接三极管Q3基极，电阻R8一端接电阻R7与三极管Q3基极之间的连接点，一端接三极管Q3的发射极，同时与R6、三极管Q2发射极之间的连接点连接，三极管Q3的集电极接PIC集成块5脚；二极管VD4一端接信号传感器a3，一端通过电阻R9接三极管Q4的基极，电阻R10一端接电阻R9与三极管Q4基极之间的连接点，一端接三极管Q4的发射极，三极管Q4集电极通过并联电容C7、电阻R11接检测驱动电路PIC集成块19脚，发射极与三极管Q2、三极管Q3之间的连接点连接后、接检测驱动电路集成块W3脚与电阻R2之间的连接点。