[实用新型]一种用于汽车总装流水线的同步控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种同步控制装置，尤其是一种用增量型旋转编码器在汽车生产过程中进行两条不同的输送线体同步运行，以实现发动机与车体的精确定位安装。属于输送机控制技术领域。

背景技术

在现有的汽车生产线中，输送设备是汽车生产流水线的主干。流水线是否流畅运行以及工人操作是否舒适对汽车的产能有着直接的影响，在总装车间发动机的安装就是其中比较关键的一环。原有生产线的发动机安装过程不外以下几种：

1、底盘工艺链在不停运转，发动机放到AGV小车上，AGV小车沿着特定的路线来回运转，这种控制方式是，产量比较大的情况下需要几台AGV小车不停来回交换，不然节拍跟不上，这样成本比较高。同时要经常给电瓶充电，电瓶无能量后要换电瓶，使用不能很流畅。同时操作工人要进行AGV小车的路线操作，发动机的左右调整，上下调整(按钮操作)，再加上工人站在AGV小车上，AGV小车与生产车之间的空间比较小，工人很难舒展开，因此操作不便，使用起来非常累。

2、底盘装发动机处采用摩擦线控制，让车身停在发动机安装处，然后从侧面将发动机运过来后静止安装，这种设计就根本起不到流水线的用相同的时间生产出更多产品的理念，你静止安装，必须要完成这个工艺的所有的安装，这完全是时间的浪费，只有产量低的小厂，这不是现在流水线生产的主流思想。

3、还有一种就是发动机线是一个环行线，发动机线在不停运转，同时底盘线工艺链也在不停运转，它们采用的是在各自的驱动处装一码盘，然后通过接近开关对其进行检测，进行脉冲的加减，来进行调整，这种方式精度可靠性很差，要不几个工位就要进行人工调整，很不可取。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在的问题，提出一种新的控制方案，从而使两条工业输送流水线能够同步运行，以至精确定位。本实用新型一种用于汽车总装流水线的同步控制装置是基于旋转编码器控制的流水线的同步系统，通过旋转编码器测出流水线实际距离，能够做到同步定位精确，使用方便，运行顺畅无停滞，工人操作空间大，系统维护简单。

本实用新型的技术解决方案：一种用于汽车总装流水线的同步控制装置，包括同步定位校准装置，其包括电源、CPU、D/A(数模转换)模块和变频器，其中还包括旋转编码器和计数器，所述旋转编码器分别设置在两个需同步运行的输送线上，用于分别检测两个流水线的速度，计数器与旋转编码器连接，接收旋转编码器的输出信号，并将计数器的结果传输给CPU检测判断，CPU与D/A模块和变频器依次连接，D/A模块根据CPU的输出信号使变频器改变频率。

一种用于汽车总装流水线的同步控制装置，其中旋转编码器为两个增量型旋转编码器。

一种用于汽车总装流水线的同步控制装置，还包括同步校准装置，其包括若干个限位开关，输入模块，输出模块，若干限位开关将检测信号通过输入模块传输给CPU，经CPU处理后，将输出信号通过输出模块传输给变频器进行变频。

一种用于汽车总装流水线的同步控制装置，其中限位开关为4个，分别设置在两个输送线上。

本实用新型是基于增量式旋转编码器基础上的同步定位设备，它具有经济实用，科学合理，定位精度高，系统稳定，使用简单，维护方便，安全可靠等多种优点。

附图说明

图1是本实用新型用于汽车总装流水线的同步控制装置实施例的示意图；

图2是图1实施例的控制单元的布置图；

图3是数模转换模块的接线示意图；

图4是发动机合装线变频器接线图

图5是底盘工艺链变频器接线示意图；

图6是旋转编码器与高速计数模块的接线示意图；

图7是输入信号的接线示意图；

图8是输出信号的接线示意图；

图9是增量式旋转编码器原理。

具体实施方式