[实用新型]电动扫地机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清扫机构，特别是电动扫地机。

背景技术

现有的扫地机扫地传动部分大多数采用分开提供动力，即滚刷、边刷分别由各自的电机带动。因此，控制复杂、维修困难，且制造和维修成本大幅度增加。同时，滚刷、边刷分开控制，给操作带来极大的不便，且容易由于操作失误损坏传动部件(主要损坏电机)。

另外，方向控制采用一根转向轴，操纵舒适性差。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供一种结构简单、性能可靠、操作方便、维护简单的电动扫地机。

本实用新型包括车架，在车架下方连接有后轮和前轮，在车架上布置储尘仓，在储尘仓内设置过滤器和振尘电机，车架上通过滚刷轴连接滚刷，在滚刷前方的车架两侧还分别通过边刷轴支撑边刷；在车架上设置一传动电机，车架上还横向支撑一主轴，在该主轴的端部同轴固定中间带轮，在滚刷轴两端分别同轴固定连接滚刷带轮，所述两只边刷轴的上端分别连接在蜗轮减速机的输出端，上述传动电机与主轴上的中间带轮之间通过传动带连接，中间带轮和滚刷带轮之间通过传动带连接，中间带轮和蜗轮减速机的输入端之间通过传动带连接。

本实用新型的扫地传动部分由一个电机提供动力，通过传动带传动减速后向滚刷和边刷提供动力，扫地传动部分只需由一个接触器控制。这样大大简化了控制电路，提高产品的可靠性，同时能大幅度降低制造和维护成本。

本实用新型结构简单、性能可靠，操作方便、舒适，制造和维护简单。

本实用新型的主轴外还间隙设置套管，套管的两端分别与两个滚刷摆臂的一端固定连接，两个滚刷摆臂的另一端分别通过连接孔套置在滚刷轴的两端，在至少一个滚刷摆臂上通过关节轴承与提升钢丝绳连接，提升钢丝绳的另一端与布置在车架上的提升控制装置连接；在车架上还横向支撑一连杆，连杆两端分别各自固定连接一边刷摆臂，上述边刷轴及蜗轮减速机连接在相应的边刷摆臂上，边刷摆臂通过关节轴承与另一提升钢丝绳连接，该提升钢丝绳的另一端与布置在车架上的提升控制装置连接。

滚刷和边刷升降通过联动轴来实现同步升降。扫地传动部分和滚刷(或边刷)升降采用顺序控制。

另，为了防止误操作(如先将刷把降下在启动传动电机)，车架上设置行程开关。

传动电机通过行程开关来控制，当滚刷(或边刷)刚刚下降，但没有到达地面之前行程开关的常闭触点闭合，启动传动电机，滚刷(或边刷)提升到位时行程开关的常闭触点被压开，关闭传动电机。

本实用新型所述前轮支撑在下转向半轴的下端，下转向半轴通过十字万向联轴器与上转向半轴连接，所述上转向半轴支撑在车架上。方向控制采用两根半轴，中间加一个十字万向联轴器，以增加操纵的舒适性。

本实用新型的有益效果是，性能可靠，操作方便、舒适，制造和维护简单。

附图说明

图1是本实用新型的传动部分主视图。

图2是传动部分俯视图。

图3是滚刷和边刷提升机构俯视图。

图4是滚刷和边刷提升机构主视图。

图5是方向控制机构。

具体实施方式

图中：1、边刷蜗轮减速机，2、边刷传动楔形带，3、中间带轮，4、滚刷传动楔形带，5、左边滚刷带轮，6、电机传动楔形带，7、传动电机，8、风机，9、过滤器，10、振尘电机，11、下转向半轴，12、十字万向联轴器，13、上转向半轴，14、右边刷传动中间带轮，15、右边刷主动楔形带，16、右边滚刷带轮，17、滚刷支架，18、边刷摆臂，19、滚刷提升联动轴，20、滚刷，21、关节轴承，22、提升钢丝绳，23、行程开关，24后轮，25前轮，26车架，27储尘仓，28滚刷轴，29边刷轴，30边刷，31主轴，32传动齿轮，33套管，34连杆。

一、传动部分

如图1、2所示，在车架26下方通过行走控制机构连接两个后轮24和一个前轮25，在车架26上布置储尘仓27，在储尘仓27内设置过滤器9和振尘电机10。

车架26上通过滚刷轴28连接滚刷20，在滚刷20前方的车架26两侧还分别通过边刷轴29支撑边刷30。

在车架26上固定连接一传动电机7，车架26上还横向支撑一主轴31，在主轴31的端部同轴固定中间带轮3，传动电机7的输出轴端连接传动齿轮32，传动齿轮32与主轴31上的中间带轮3之间通过电机传动楔形带6连接。