[实用新型]一种模具自由曲面柔性抛光机的磨头驱动机构

权利要求书

1、一种模具自由曲面柔性抛光机的磨头驱动机构，其特征在于：所述磨头驱动机构包括旋转支架、旋转控制电机、旋转齿轮轴、旋转传动齿轮以及与磨头部件固定连接的旋转轴，所述旋转控制电机安装在旋转支架上，所述旋转控制电机的输出轴与旋转齿轮轴联接，所述旋转齿轮轴与旋转传动齿轮啮合，所述旋转传动齿轮固定套装在所述旋转轴上，所述旋转轴通过轴承安装在所述旋转支架上。

2、如权利要求1所述的模具自由曲面柔性抛光机的驱动机构，其特征在于：所述旋转控制电机为步进电机。

3、如权利要求1或2所述的模具自由曲面柔性抛光机的驱动机构，其特征在于：所述旋转传动齿轮为旋转双片齿轮。

4、如权利要求3所述的模具自由曲面柔性抛光机的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括摆动机构，所述摆动机构包括摆动轴支架、摆动控制电机、摆动齿轮轴、传动齿轮、摆动轴以及与磨头部件固定连接的磨头安装支架，所述旋转控制电机安装在摆动轴支架上，所述摆动控制电机的输出轴与摆动齿轮轴联接，所述摆动齿轮轴与传动齿轮啮合，所述传动齿轮套装在摆动轴上，所述摆动轴与所述磨头安装支架固定连接，所述磨头安装支架与旋转轴固定连接。

5、如权利要求4所述的模具自由曲面柔性抛光机的驱动机构，其特征在于：所述传动齿轮是双片半齿轮。

6、如权利要求4所述的模具自由曲面柔性抛光机的驱动机构，其特征在于：所述摆动控制电机为步进电机。

7、如权利要求4所述的模具自由曲面柔性抛光机的驱动机构，其特征在于：所述磨头安装支架包括左磨头架和右磨头架，所述左磨头架与右磨头架分别呈半圆柱结构，所述的左磨头架和右磨头架套装在磨头轴上，所述左磨头架与右磨头架固定连接，所述右磨头架与摆动轴固定连接。

8、如权利要求4所述的模具自由曲面柔性抛光机的驱动机构，其特征在于：所述磨头部件包括磨头自转机构和磨头，所述磨头自转机构包括安装磨头的磨头轴、直流电机和直流电机支架，所述直流电机支架为磨头安装支架，所述直流电机通过皮带和皮带轮与磨头轴传动连接。