[实用新型]电动单梁起重机大车行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机，具体涉及一种电动单梁起重机大车行走装置。

背景技术

电动单梁起重机大车行走装置的结构设计，对起重机的性能起着至关重要的作用。目前常用的电动单梁起重机大车行走装置的结构设计存在以下问题：

1、其箱型端梁由U形槽梁与置于下口的翼缘板焊接组成，对于不同系列规格的起重机其不同的U形截面尺寸要使用不同的专用模具由一块钢板压制而成，生产工艺复杂，加工成本相对较高。并且由于梁截面的横向三条焊缝重合，不符合GB3811《起重机设计规范》关于“焊接梁的翼缘板和腹板的对接焊缝不宜处在同一截面上，其间距不小于200mm”的要求。

2、主梁由焊接于梁端的连接板与焊接于端梁内侧的连接板的配合经螺栓连接装配于端梁跨中内侧，由于端梁水平侧向力仅为垂直向下力的1/10左右，其端梁内侧连接板的设置使端梁水平惯性矩过大，造成端梁截面设计不合理，存在端梁截面积大，自重增加的问题。并且其主梁连接于端梁跨中内侧结构的加工和装配形位公差要求严格，安装工艺复杂。

3、其主梁安装于端梁跨中，起重机的四个车轮轮压为同一值，在因制造误差，运输变形，长年使用变形等原因使车轮踏面不在同一平面或用户轨道高低存在误差时，会使某一车轮悬空，当其一主动车轮悬空时将造成啃道、掉道或大车运行不同步，影响起重机的正常工作。

4、行走驱动机构采用三级定轴线轮系减速器，其轮系各轴承位及各轴线之间的尺寸、形位公差易对产品质量产生影响，且存在体积和重量大，效率相对较低的问题。

另外，其端梁上的轮轴孔加强板设置于腹板的外侧，使端梁的表面整洁美观受到影响，也是需要解决的一个问题。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种设计合理，便于生产加工和安装调整，能保证设备安全可靠运行的电动单梁起重机大车行走装置。

改善电动单梁起重机大车行走装置的美观性能也是本实用新型的目的。

为此，本实用新型提供一种电动单梁起重机大车行走装置。它包括有箱型主梁、与箱型主梁相连接的两箱型端梁、对称安装于箱型端梁两端部的主动车轮、从动车轮及装配于箱型端梁上由电机、减速器和主动车轮组成的驱动机构，其所述的箱型端梁由分别成槽钢形的一对腹板与分别置于其上面和下面的两盖板经组焊而构成；所述的箱型主梁成三角形截面，经螺栓连接横置于两箱型端梁的上面且偏近于主动车轮；所述的减速器为动轴线轮系减速器，固定安装于箱型端梁的内侧，其减速器的输出轴经十字联轴器与主动车轮的轮轴相连接。

本实用新型的技术方案还包括：在箱型端梁中于两腹板的内侧与主动车轮、从动车轮相配置分别设有轮轴孔加强板。

本实用新型与现行的电动单梁起重机大车行走装置相比较，具有如下特点：

1、箱型端梁由相对设置的由钢板弯折成槽钢形的一对腹板与分别焊接于两腹板上面和下面的盖板组成，其腹板的成型可由通用折弯机完成，成型工艺简单，生产成本低。而且该结构腹板的上下翼缘不但使外形美观，还使梁的惯性矩得到明显提高。另外，其上下盖板与两腹板的组合结构便于将横向焊缝错开，符合GB3811《起重机设计规范》关于“焊接梁的翼缘板和腹板的对接焊缝不宜处在同一截面上，其间距不小于200mm”的要求。

2、采用将主梁搭在端梁上的主、端梁装配结构，其端梁承受垂直压力，符合GB3811《起重机设计规范》关于“主要承载结构设计应力求简单、受力明确、传力直接”的要求，并且其装配结构由于连接板焊接在端梁上方，有利于增加端梁的强度、刚度，并方便主梁的安装调整。另外，采用将主梁搭在端梁上的装配结构，在同样高的轨道情况下，可增加起升高度，有利于降低工程费用。

3.主、端梁的装配采用将主梁偏近于主动车轮的装配结构，使主动车轮轮压大于从动车轮，可解决由车轮踏面不在同一平面或轨道高低不平时可能发生的主动轮悬空的问题，保证起重机安全可靠的运行。

4、驱动机构采用动轴线轮系减速器，减速机构机体为旋转体，旋转体轴线与减速机构中心轴及轴承位轴线重合，不存在定轴线轮系各轴承位及轴线之间的尺寸、形位公差对产品质量的影响，且具有结构体积小、重量轻、效率高的优点。

5、采用将车轮轮轴孔加强板经焊接设置于端梁两腹板内侧的结构，在实现减小轮轴对端梁腹板挤压应力、提高端梁惯性矩目的的同时，有利于端梁的整洁美观。

附图说明

图1是本电动单梁起重机大车行走装置结构示意图。

图2是图1的A-A剖视放大图。

具体实施方式

结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明。