[实用新型]摆动训练机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摆动训练机(swing exercise machine)，其使座椅摆动以为受训者提供训练效果。

背景技术

例如，日本专利No.3394889和3394890分别公开了诸如平衡训练机和防腰痛训练机之类的传统摆动训练机，这些训练机在受训者坐在使用六轴平行驱动机构的摆动座椅上时平稳地实现一系列的座椅摆动模式。

日本特开2005-245638号专利公报公开了一种传统的作为训练机的电动座椅，该电动座椅沿前后方向和左右方向(transverse direction)往复移动盘形座椅。

日本特开2001-286578号专利公报公开了一种传统的平衡训练机，其通过单个马达和连杆机构实现了沿前后方向的俯仰运动和沿左右方向的倾侧运动。

在上述传统的摆动训练机中，由于座椅的运动是俯仰运动和侧倾运动的简单组合，因此座椅的运动是单调的，这样，受训者的身体适于简单的摆动运动。另外，由于身体可以受到简单运动刺激的部分受限，因此训练的有益效果受到制约。而且，尽管在预定期限内必须持续进行锻炼训练以获得效果，然而受训者将厌倦简单运动的训练，因此受训者需要耐心和坚持不懈才能持续进行训练。从而，受训者可能会在训练过程中感到踌躇。尤其是，当训练为周期性摆动运动时，周期性摆动的方向可能成为增加训练效果的重要参数。然而，传统上没有对周期性摆动运动的方向提供特殊的建议。而且，没有针对活体的训练效果的特殊考虑。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种摆动训练装置，其能够转换座椅的周期性摆动运动的驱动方向，以改变对人体的摆动训练的效果，从而能够预期很好的训练效果。

根据本实用新型一个方案的摆动训练机包括：座椅，受训者能坐在该座椅上；座椅驱动装置，其沿前后方向、左右方向和竖直方向中的至少一个方向周期性地移动所述座椅，且围绕前后轴线、左右轴线和竖直轴线中的至少一条轴线摆动所述座椅；以及反向电路，其使由该座椅驱动装置驱动的座椅的周期性摆动运动的运动方向反向。

由于人体沿前后方向是不对称的，因此当人体接受受到向前的加速力时人体的反应不同于当人体接受向后的加速力时人体的反应。尽管人体沿左右方向相对对称且肌肉和骨骼也形成为沿左右方向相对于脊骨对称，然而在左侧肌肉对加速的反应不同于在右侧肌肉对加速的反应。

根据这种构造，该座椅驱动装置能够转换座椅的驱动方向，因此人体的，例如当座椅沿反向运动时产生肌肉活动的人体区域的摆动训练效果不同于当座椅沿常规方向运动时产生肌肉活动的人体区域的摆动训练效果。从而，即使座椅沿常规方向和反向的摆动运动的轨迹相同，也可以通过转换座椅的运动方向这种简单的方法来改变对人体的摆动训练效果。

本实用新型的新颖的特征在所附的权利要求书中阐明，且本实用新型通过以下结合附图的详细描述将更易于理解。

附图说明

下面将参考附图描述本实用新型。应当注意到，所有附图的示出目的在于阐明本实用新型的技术构思或其实施例，其中：

图1为示出了根据本实用新型第一实施例的摆动训练机的外型的侧视图；

图2为图1中示出的摆动训练机的后视图；

图3为示出了第一实施例中的摆动训练机的整个构造的侧视图；

图4为示出了第一实施例中摆动训练机的座椅驱动装置的构造的侧视图；

图5为座椅驱动装置的俯视图；

图6为座椅驱动装置的正视图；

图7A为示出了摆动训练机被受训者使用的情况的立体图；

图7B为示出了摆动训练机中座椅的线性运动和摆动运动的方向的说明图；

图7C为示出了座椅的周期性摆动运动的轨迹的说明图；

图8为示出了用于驱动座椅驱动装置的电气结构的方框图；

图9A为示出了根据第二实施例的摆动训练机的座椅驱动装置的构造的正视图；

图9B为图9A中示出的座椅驱动装置的侧视图；

图10A为示意性示出了在第二实施例中当座椅驱动装置在常规模式中被驱动时，座椅中心的轨迹的俯视图；

图10B为示意性示出了在第二实施例中当座椅驱动装置在常规模式中被驱动时，座椅中心的轨迹的后视图；

图10C为示意性示出了当座椅驱动装置在反向模式中被驱动时，座椅中心的轨迹的俯视图；

图10D为示意性示出了当座椅驱动装置在反向模式中被驱动时，座椅中心的轨迹的后视图；

图11A为示意性示出了当座椅驱动装置在常规模式中被驱动时，座椅向前移动阶段的侧视图；