[实用新型]光机电一体化实训考核装置

权利要求书

1.一种光机电一体化实训考核装置，其特征在于，其包括：一螺旋提升送料单元、一四自由度机械夹持单元、多产品分类传输单元以及控制单元，

所述的螺旋提升送料单元将分散的物料排序提升至一确定高度；

所述的四自由度机械夹持单元位于所述螺旋提升送料单元的一侧，夹取物料和转移物料；

所述的多产品分类传输单元将从所述螺旋提升送料单元放置物料，进行分类传输；

所述的控制单元分别与上述单元相连，实现对各单元出料传输处理的时序逻辑控制。

2.根据权利要求1所述的光机电一体化实训考核装置，其特征在于，所述的螺旋提升送料单元包括：一送料盘，所述送料盘下端固设一旋转气压缸，所述旋转气压缸的输出轴通过一联轴器与一转盘相连，所述的转盘用来承载货物，在旋转气压缸的驱动下在物料盘中转动，所述的送料盘的侧缘开有一出料口；

一螺旋排序机构，所述的螺旋排序机构包括引导片和固定架，所述的固定架与所述送料盘的上沿相固接，所述的引导片为螺旋形，其一端延伸出所述出料口，另一端与所述的固定架相固接；

一送料槽，其一端与所述的出料口相连接；

两个送料槽支撑架与所述的送料槽相固接，用来给送料槽进行定位；

一提升机构，所述提升机构包括提升支撑架、一托盘台以及一气压缸，所述的气压缸的活塞通过一提升杆与所述的托物台相固接，所述的托物台上表面的最低极限位置不高于所述的送料槽的另一端，所述的提升动力装置与所述提升支撑架相固接，在所述的托物台上设置用以检测物料是否装载的传感器；

一行程检测机构，其设置在所述的托物台上，用以确保托物台提升过程到达指定的位置；

3.根据权利要求1所述的光机电一体化实训考核装置，其特征在于，所述的四自由度机械夹持单元包括：一底座；

一限位机构，所述限位机构设置在底座上端，其包括：一对限位板、限位开关一以及缓冲器；所述的限位板之间呈一确定角度、所述的限位开关一以及缓冲器分别固定在限位板的两侧；

一旋转动力装置，其与所述的底座相固接；

一机械大臂，其通过一联轴器与所述的旋转气压缸的旋转输出端相固连，所述的机械大臂中央设有至少一气压缸，所述缸体的活塞与一推杆相固接；

一机械小臂，其包括气压缸和拉杆，所述的拉杆的一端与所述气压缸的输出端相固连；

一机械手，其固设在所述拉杆的另一端，在所述的拉杆的任一端设置有限位开关二，当拉杆推出到一定距离，则触发开关，所述的机械手通过气压缸实现开合抓取动作，并设有压力传感器用来感知抓取的强度；

4.根据权利要求1所述的光机电一体化实训考核装置，其特征在于，所述的多产品分类传输单元，其包括：一传送台，所述的传送台上设置有传送带，所述传送带套设在一转轴上，一电机的输出轴通过联轴器与所述转轴相连；在所述传送带的入料端设置有用以判断物料是否放置于传送带的传感器；在所述传送台的一侧设置有至少一出料口，在其另一侧相对于每一出料口处设置有推杆，所述推杆的一端为顶出头，推杆的另一端与一气压缸的输出端相固连；

至少一用以区分产品类别的传感器，分别设置在用于分类出料的不同出料口处。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的光机电一体化实训考核装置，其特征在于，所述控制单元与上述的传感器、限位开关、气压缸、电机相连接，其为具有时序逻辑处理功能的单片机或PLC。

6.根据权利要求2所述的光机电一体化实训考核装置，其特征在于，所述的送料槽为圆弧形状。

7.根据权利要求2所述的光机电一体化实训考核装置，其特征在于，所述的送料槽支撑架具有滑槽，所述的送料槽能沿所述滑槽滑动，并通过紧固件定位，从而调整送料槽倾斜的角度。

8.根据权利要求2所述的光机电一体化实训考核装置，其特征在于，所述的提升支撑架上设有滑槽，所述的托物台具有一滑轨，其嵌在所述滑槽中，在提升杆的作用下，沿滑槽滑动。

9.根据权利要求2所述的光机电一体化实训考核装置，其特征在于，所述的传感器为光学传感器或压力传感器其中之一；所述的行程检测机构为限位开关或距离传感器其中之一。