[实用新型]偏心式轮毂马达

说明书

技术领域

本实用新型是关于一种偏心式轮毂马达，特别是指一种将轮胎中心线与马达转向支架中心线分离，以解决转动物理量不平衡的问题，在有煞车制动器的轮毂式马达中，更可有效减少不必要的固定轴心长度，降低机构及外观设计难度之偏心式轮毂马达。

背景技术

近年来由于石化能源的供应紧缩，以及环保需求的提升，具有高能源转化效率的电动车开发，在工业发展上也有与日俱增的重要性。轮毂式(轮圈式)马达因为没有传动的摩擦损失，被认为最适合使用于中、小型的电动车轮应用。如图1所示，是为传统的轮毂式马达，在简单设计的理念下，轮毂式马达的轮框11的中心线111常与马达本体1中心线一致，但由于马达本体1内部结构常因电极出线，或是减速齿轮12的考虑，在固定轴13上的旋转零件的质量分布并不平衡，在一些具有马达转向支架14旋转的机构设计上，如电动机车的前叉，常会因为这样的质量分布不均，造成转向支架轴141的两侧出现不平衡的扭矩需求，这样的扭矩是来自于转动惯量中心15(Moment of Inertia)或是所谓的角动量恒定(Constant of angular momentum)，进而形成中心轴承或珠碗偏心受力，异常地造成轴、轴承或珠碗的异常磨损，甚或在没有动力辅助的转向系统中，形成左右旋转所需力道不同的问题。

再者，在一些轮毂式马达应用的设计中，必需考虑制动器16(煞车器)的使用，为了合理安装制动器16，常常同时加长固定轴13的长度，而使转向支架14的前叉轴141的宽度需同时加大，增加机构、外观的设计困难。当然，制动器16的使用会更进一步增加不平衡扭矩的问题。

由此可见，上述习用物品仍有诸多缺失，实非一良善设计者，而亟待加以改良。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种将具磁性的马达框与轮框作偏心配置，以平衡煞车制动器所产生的附加转动惯量的偏心式轮毂马达。

本实用新型的另一目的即在于提供一种可将固定轴缩短，以降低机构及外观设计难度的偏心式轮毂马达。

可达成上述新型目的的偏心式轮毂马达，包括有一马达本体及轮框，该马达本体包含具磁性的马达框，使该马达框自然形成转子，并于马达框内结合有定子及减速机构，并自马达框两侧中心处各延伸出一固定轴，并于其一侧的固定轴上结合有一煞车制动器，并将固定轴与一叉形的转向支架的前叉轴相固接；该轮框是以偏心模式结合于马达框外，且该轮框的中心线是与转向支架的中心轴相对应，使轮框靠近结合有制动器的一侧，导致马达框及煞车制动器在固定轴上的安排更有弹性，可以完全避免转动惯量分布不均的状况，并有效减少马达轴距，有利于机构及外观设计。

本实用新型所提供的偏心式轮毂马达，与其它现有技术相互比较时，更具有下列的优点：

1.本实用新型是将具磁性的马达框与轮框作偏心配置，以平衡煞车制动器所产生的附加转动惯量。

2.本实用新型是可将固定轴缩短，以降低机构及外观设计的难度。

附图说明

图1为现有轮毂马达的剖面示意图；

图2为本实用新型偏心式轮毂马达的剖面示意图；

其中：

1、马达本体；11、轮框；111、中心线；12、减速机构；13、固定轴；14、转向支架；141、前叉轴；15、转动惯量中心；16、煞车制动器；2、马达本体；21、马达框；22、定子；23、减速机构；24、固定轴；25、滚珠轴承；26、煞车制动器；27、转向支架；271、前叉轴；3、轮框；4、中心轴线；5、转动惯量中心。

具体实施方式

请参阅图2所示，是本实用新型所提供的偏心式轮毂马达，主要包括有：

一马达本体2，该马达本体2是包含具有磁性的马达框21，使该马达框21可作为转子，并于马达框21内结合有定子22及减速机构23，并于马达框21两侧延伸固定轴24，该固定轴24与马达框21的连接处并设置有滚珠轴承25，以利于马达框21的转动，并于马达框21其中一侧的固定轴24上结合有煞车制动器26，并将马达框21两侧的固定轴24分别与转向支架27的前叉轴271相固接，致使马达框21可以固定轴24为轴，而通过磁性激磁转动；

一轮框3，该轮框3是固接于马达框21外，并接近减速机构23与煞车制动器26处，致使轮框3与马达框21为偏心设置，而轮框3与转向支架27的中心点则相互对应，如此，即可导致马达框21、煞车制动器26在固定轴24上的安排更有弹性，并可完全避免马达框21于转动时惯量分布不均的状况，及有效缩短固定轴24的长度，相对导致转向支架27的前叉轴271宽度得以缩减，以利于机构及外观设计。