[实用新型]加工机的换刀结构

权利要求书

1.一种加工机的换刀结构，其特征在于包含有：

一立柱；

一支架，设于该立柱顶部且其前端具有至少一枢接端；

一主轴头，是可沿着该立柱的轴向往返位移，该主轴头设有至少一导轨，且主轴头底缘设有一用以抓取刀杆的旋转主轴；

一刀库，包括有一座体与一刀盘，该座体延伸出一枢耳与该支架的枢接端枢接，以及于一侧设有至少一导轮与该主轴头的导轨配合，该刀盘与该座体连结且可被控制步进转动，刀盘周缘排列设有多数可夹持刀杆的夹爪；

通过此，在该主轴头沿轴向往返位移过程中，其导轨驱使该座体的导轮顺沿导轨轨迹运动，促使以枢耳与支架枢接处为支点的刀库产生摆动。

2.如权利要求1所述加工机的换刀结构，其特征在于：该主轴头于一准备位置、一取刀位置与一换刀位置之间反复位移，当该主轴头子该准备位置时，该导轮抵于该导轨，使该刀盘的夹爪远离该旋转主轴的轴向，当该主轴头移至该取刀位置时，该导轮相对该导轨作曲线移动，以带动该座体以该枢接端为中心作枢摆，使夹爪移至该旋转主轴的轴向上而夹持刀杆，当该主轴头移至该换刀位置时，该导轮相对该导轨作直线移动，使夹爪将刀杆自该旋转主轴取出。

3.如权利要求2所述加工机的换刀结构，其特征在于：各该导轨具有一第一直线段、一第二直线段与一位于该第一直线段与该第二直线段之间的曲线段，当该主轴头于该准备位置时，该导轮位于该第一直线段，当该主轴头于该准备位置与该取刀位置之间变换位置时，该导轮位于该曲线段，当该主轴头于该换刀位置时，该导轮位于该第二直线段。

4.如权利要求1所述加工机的换刀结构，其特征在于：包括有二导板分别设于该主轴头的二侧，各该导板具有一导槽，该导槽构成该导轨，该座体的导轮伸入对应的导槽。

5.如权利要求1所述加工机的换刀结构，其特征在于：该座体具有一刀库座与至少一支撑件，该支撑件一端固设于该刀库座，另端接设有该导轮，该刀盘可旋转地设于该刀库座。

6.如权利要求1所述加工机的换刀结构，其特征在于：该支架前端设有二枢接座所构成的枢接端，各该枢接座具有一穿孔，该枢耳通过由一枢接轴穿过该二穿孔而枢设于该支架。

7.如权利要求6所述加工机的换刀结构，其特征在于：该枢接轴与该导轮轴心的距离维持固定。