[实用新型]一种机械手式气力输送自动收发装置

权利要求书

1.一种机械手式气力输送自动收发装置，其特征是：所述柜体(1)上设有用于自动抓取和旋转样盒的机械手装置和自动开盖装置，机械手装置由带导杆气缸II(7)、导向筒(5)、摆台气缸(6)、气爪(8)组成；开盖装置由带导杆气缸I(3)和卡槽装置(4)组成，带导杆气缸II(7)通过支座固定在柜体(1)上，摆台气缸(6)安装在带导杆气缸II(7)前端，导向筒(5)内筒一端与摆台气缸(6)连接，另一端与气爪(8)连接，并套在导向筒(5)外筒内，可以前后滑动，导向筒(5)外筒固定在柜体(1)上，当样盒到达后，收发气缸(2)自动落下，带导杆气缸II(7)伸出，气爪(8)合拢，抓紧样盒，然后带导杆气缸II(7)缩回，样盒盖卡入卡槽装置(4)，带导杆气缸I(3)升起，样盒盖打开，摆台气缸(6)旋转180度，将试样倒入溜槽装置(9)，摆台气缸(6)再反转180度，带导杆气缸I(3)下落，盖好样盒盖，带导杆气缸II(7)伸出，气爪(8)松开，带导杆气缸II(7)缩回，收发气缸(2)升起，空样盒自动返回；本实用新型装置中，各气动执行元件均由气力驱动，其上设有信号控制及监测装置，以检测和反馈各个气动执行元件的动作过程。

2.根据权利要求1所述的一种机械手式气力输送自动收发装置，其特征是：气爪(8)和摆台气缸(6)通过导向筒(5)内筒连接，导向筒(5)的内筒可以在外筒内自由滑动，外筒固定在柜体(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种机械手式气力输送自动收发装置，其特征是：所有气动执行元件可以安装有磁性检测元件，以检测和反馈各个气动执行元件的动作过程。

4.根据权利要求1所述的一种机械手式气力输送自动收发装置，其特征是：所有气动执行元件可以是气力驱动，也可以是液压驱动或电动驱动。