[实用新型]汽车倒车防撞器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及汽车制动控制装置，特别是指汽车倒车防撞器。

背景技术：

目前汽车安全装置，大多是安装提高刹车性能的ABS系统和安全气囊。安全气囊是在汽车发生相撞时才起作用，以减轻人员的损伤，是一种被动式的安全装置。经检索，中国专利CN2434185Y一种汽车防撞电脑报警自动刹车，是有一自控微机连接一报警器，还连接红外检测传感器或超声波防撞传感器及刹车制动装置组成。其中，刹车制动装置由步进电机、电机轴上圆盘和滑轮组成。滑轮上设有钢丝绳，钢丝绳的一端系在汽车刹车脚踏板上。当微机发出刹车信号时，步进电机转动，带动钢丝绳牵拉刹车脚踏板，实现刹车。其自控微机过于复杂、刹车制动装置过于简单，使得刹车可靠性降低。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种汽车倒车防撞器，是使用倒车雷达、单片机、放大器和刹车总成组成的倒车防撞器，刹车总成由电磁铁、电机、齿轮、齿套条和钢丝拉线组成，由钢丝拉线拽动刹车踏板实现刹车。本汽车倒车防撞器使用倒车雷达、单片机进行电控制，刹车总成用电机、齿轮、齿条结构，用钢丝拉线拽动刹车踏板实现刹车，构造简单、零件少，工作可靠，体积小且安装方便。

附图说明：

图1是刹车总成外形示意图。

图2是刹车总成结构联接示意图。

图3是汽车倒车防撞器电原理图。

图4是刹车总成与刹车踏板连接示意图。

具体实施方式：

参见图1～图3，本实用新型是汽车倒车防撞器，包括倒车雷达、单片机、放大器和刹车总成，其特征在于：倒车雷达20三个输出端B1、B2、B3依次与单片机IC1的7、8、9脚相连，单片机IC1的输出端13脚与放大器TV1基极相连，放大器TV1集电极与继电器21相连，继电器21常开接点与电机14相连；单片机IC1的输出端14脚与放大器TV2基极相连，放大器TV2集电极与电磁铁3相连；车速信号与放大器TV3输入电阻R连接。

刹车总成包括电机14和齿轮17，电机14的输出轴上设有齿轮17，其特征在于：还设有电磁铁3、主框6、门架16、后推弹簧15、底座7、护套8、支架9、齿条11、钢丝拉线2、复位弹簧12和拉线套13，其中，电磁铁3中心设有顶杆4，顶杆4前端套有顶柱5；主框6是一矩形上下扣合的盒体，电机14通过螺栓1固定在主框6的下方，电磁铁3固定在主框6的一侧；门架16放置在齿轮17外侧，门架16是U型块底部开有两孔，孔内装有后推弹簧15；齿条11一侧开有锁紧丝孔10，齿条11中间开有通孔，钢丝拉线2穿在孔中，用螺丝旋进锁紧丝孔10将拉线2固定，齿条11前端与拉线套13间放有复位弹簧12；拉线套13固定在支架9的前端，支架9通过底座7放置在主框6的前侧，扣合主框6，用螺栓18固定，最后在底座7外面套一护套8。护套8是一园筒形护套，前端开有园孔。

实施时，倒车雷达采用四个超声探头的汽车倒车雷达、电机选用带有变速箱的电机，功率为150W、12伏直流马达；单片机IC1采用89C2051单片机IC1；电磁铁为12伏、闭合推力为95N/m；放大器选用硅晶体管，车速信号来自车速传感器的信号输出端。

见图4，使用时，将拉动钢丝拉线2与刹车踏板19连接。

本汽车倒车防撞器刹车控制工作过程如下：当单片机输出刹车信号(电磁铁控制信号和电机控制信号)，一路经放大器VT2放大，电磁铁3吸合，顶柱5将齿条11与齿轮17啮合；另一路经放大器VT1放大，加继电器21使电机14转动，齿轮17带动齿条11作直线运动，拉动钢丝拉线2，拉紧刹车踏板19，实现刹车。当刹车信号消失，电机14停止转动；电磁铁3释放，后推弹簧15通过顶柱5将齿条11与齿轮17分离，借助复位弹簧12使齿条11复位。