[实用新型]具平行履带的真空吸盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工作平台，特别涉及一种具平行移动履带的真空吸盘。

背景技术

一般具移动件的机具工作平台上，通常是利用可弯折的履带结构来收集整理如电线、讯号线、油压管或气压管等，以避免上述线体或管体干涉移动件的位移，如图1所示，现有用于电路板激光阻抗修整机的履带结构，所述履带结构是于工作平台10上设有第一驱动轨11，且于另侧设有一平行的导轨12，所述导轨12上设有一第一滑动立柱13，而第一驱动轨11上并设有一第二滑动立柱15，其中第一、二滑动立柱13、15间跨设有一第二驱动轨16，且第二驱动轨16上设有一可移动的工作机头组20，而为了配置上述的线体与管体，第二滑动柱15一侧设有一平行第一驱动轨11的第一履带30，且工作机头组20后侧设有一平行第二驱动轨16的第二履带35；

而如图2所示，上述第一、二履带30、35为了能前后伸缩、且锁设于较高的工作机头组20，因此其管路需由机台后侧延下层X轴、直立的Z轴、上层X轴，再绕经下层Y轴、直立的Z轴及上层Y轴等，因此其管路较长、且需经多次弯折，如此会造成压损，且所述履带亦只能依轴向线性移动，使用空间受到相当的限制，再者由于其弯折过大，因此装置气管于此履带内则管径受到一定的限制(一般约为6～12mm)，故其流量较小，相对上也造成气压值低，如用于真空吸力，则会因吸力较小，不利固定工件于真空吸盘上。

缘是，本发明人乃针对现有履带所面临的问题深入探讨，并通过多年从事相关产业的研发与制造经验，积极寻求解决的道，经不断努力的研究与发展，终于成功的开发出一种平行履带结构，藉以缩短管路长度，以减少压损，且可增加管径，而提升其流量与压力。

发明内容

因此，本实用新型的目的是在提供一种可缩短履带中负压管线长度与减少负压管线弯折的具平行履带的真空吸盘，藉以减少压损，且可增加其灵活度。

又，本实用新型另再提供一种气管管径大于现有管径的具平行履带的真空吸盘，其可提供较大的负压气流量。

为此，本实用新型主要是透过下列的技术手段，来具体实现上述的目的与效能：其是设于一工作平台于两侧缘中段分设有一相对的第一立柱与第二立柱，再者工作平台上另设有相叠、且垂直交错的第一滑轨与第二滑轨，且第二滑轨上设有一真空吸盘；

上述真空吸盘底面设有多个转接座，而工作平台两侧的第一、二立柱外侧分设有一第一平行履带与一第二平行履带，且第一、二平行履带分别与真空吸盘接合，且第一、二平行履带内分设有连接真空吸盘转接座的第一真空管与第二真空管；

本实用新型具有的优点，透过上述技术手段的展现，让本实用新型的履带可呈平行悬吊式，以缩短第一、二真空管的长度与减少其弯折，进而可减少不必要的压损，同时能提升真空管的流量、且完全让履带随着真空吸盘在工作平面上任一位置变换移动，无庸考虑履带可能的碰触回绕，已完全改进现有履带的缺点，以增加其工作效率，进一步能提升产品的竞争力与经济效益。

为了能进一步了解本实用新型的构成、特征及其他目的，以下乃举本实用新型的若干较佳实施例，并配合图式详细说明如后，同时让本领域技术人员能够具体实施，以下所述，仅在于说明本实用新型的较佳实施例，并非用以限制本实用新型的范围，故凡有以本实用新型的精神为基础，而为本实用新型任何形式的修饰或变更，皆仍应属于本实用新型意图保护的范畴。

附图说明

图1是现有履带结构的外观示意图；

图2是现有履带结构的真空管配线示意图；

图3是本实用新型具平行履带的真空吸盘运用于加工机具的外观示意图，用以说明其主要构成及对应位置；

图4是本实用新型具平行履带的真空吸盘的局部外观示意图；

图5是本实用新型具平行履带的真空吸盘的分解示意图；

图6A～图6C是本实用新型揭示真空切换阀操控真空吸盘改变吸掣的状态；

图7A～图7D是本实用新型平行履带结构的移动示意图。

附图标记说明：10工作平台；11第一驱动轨；12导轨；13第一滑动立柱；15第二滑动立柱；16第二驱动轨；20工作机头组；30第一履带；35第二履带；40真空管；50工作平台；51第一立柱；52第二立柱；53横框杆；55工作机头；组60第一滑轨；65第二滑轨；70真空吸盘；71上盖板；72下盖板；73隔板；74第一气室；75第二气室；76第一转接座；77第二转接座；80真空切换阀；81第二真空管；82第一真空管；801；8010气孔；802阀门；803阀门；90第一平行履带；91履带架；95第二平行履带；96履带架。

具体实施方式