[实用新型]一种具有独立转向和拼接功能的自行式低平板重型车有效
| 申请号： | 200720149059.2 | 申请日： | 2007-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN201128436Y | 公开（公告）日： | 2008-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李畅;周清源;石博强;仝令胜;郭朋彦;谭小锋;侯友山 | 申请（专利权）人： | 连云港职业技术学院;连云港东堡专用车有限公司;北京科技大学 |
| 主分类号： | B62D7/06 | 分类号： | B62D7/06;B62D53/00;B60K17/30;B60P3/022 |
| 代理公司： | 北京华谊知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吕中强 |
| 地址： | 222006江苏省连云港市连*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 独立 转向 拼接 功能 自行 平板 重型车 | ||
1. 一种具有独立转向和拼接功能的自行式低平板重型车，其特征在于自行式低平板重型车由液压马达行星齿轮转向机构(1)、气制动系统(2)、从动车桥(3)、驱动车桥(4)、悬挂系统(5)、动力模块(6)、刚性车架(7)组成；车架(7)的一端与动力模块(6)相拼接；车架(7)的下端安装有悬挂系统(5)，悬挂系统(5)装有驱动车桥(4)或安装从动车桥(3)；从动车桥(3)上安装有气制动系统(2)。
2. 如权利要求1所述一种具有独立转向和拼接功能的自行式低平板重型车，其特征在于液压马达行星齿轮转向机构(1)包括驱动行星轮系(12)、液压马达(13)、角度编码器(14)；驱动行星轮系(12)的大齿轮盘和车架(7)用螺栓固定，小齿轮用键和液压马达(13)连接，在悬挂的旋转中心安装角度编码器(14)，用来监测悬挂转向角度。
3. 如权利要求1或2所述一种具有独立转向和拼接功能的自行式低平板重型车，其特征在于动力模块(6)包括发动机(8)、变量泵(9)、多路电磁控制阀(10)、控制单元(11)；控制单元(11)将电信号传给多路电磁控制阀(10)；发动机(8)驱动变量泵(9)，多路电磁控制阀(10)控制由变量泵(9)输送的液压油驱动液压马达(13)，继而驱动行星轮系(12)，从而驱动悬挂系统(5)旋转完成转向动作。
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