[实用新型]真空对盒工序用搬运机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种薄膜晶体管液晶显示器(Thin FilmTransistor-Liquid Crystal Display；以下简称：TFT-LCD)真空对盒工序用搬运机器人，尤其是一种位于其下手臂中侧的中臂上设有通过喷出气流将玻璃托起的喷气口的搬运机器人。

背景技术

目前，TFT-LCD成盒工程包括：液晶滴下工序、封框胶涂布工序、真空对盒工序等，其中最重要的就是真空对盒工序。液晶滴下工序是将液晶滴在附有经过磨擦的固化聚酰亚胺膜(Polo Imide；以下简称PI膜)的玻璃上；封框胶涂布工序是把胶涂在玻璃上，将一张大的玻璃分成若干块，每一块就是一张面板；真空对盒工序是将上述两块玻璃粘贴，并且将有胶的一面对着有液晶的一面。当滴有液晶和涂有胶的玻璃从上游设备被运出来的时候是液晶面和胶面向上的，为了完成真空对盒工序，需将一块玻璃翻转使其面向下，而由于液晶是液体不能面向下，所以一般是将经封框胶涂布的玻璃通过翻转180°，使涂胶的一面向下与滴有液晶的玻璃相粘贴。

目前，现有技术采用搬运机器人将所用玻璃从上游设备搬运至下游设备即真空对盒机。搬运机器人包括上手臂和下手臂，上手臂用于搬运滴有液晶的玻璃，下手臂用于搬运涂胶后涂胶面向下的玻璃。如图2所示，下手臂1包括位于两侧的侧臂2和位于中间的中臂3，各中臂2上设有小棒12，用于支撑玻璃，为减少和被搬运玻璃的接触面积，小棒12的顶端被做成球形，而且小棒12必须抵顶于玻璃的空白区5内；面板所在的区域即象素区由于已经过数道工序的处理，此区域已经不能直接接触，整张玻璃上只有每张面板之间的空白区可以接触，小棒若顶在象素区或封框胶上面，就会造成出现亮点或断胶的现象；若吃现断胶则液晶会从断点漏出，造成面板内液晶泄漏，整张面板便成为废品。当搬运机器人所搬运的面板尺寸发生变化时，需手动调整小棒的位置。

由此可以看出，现有技术的搬运机器人存在如下缺陷：

1、由于不同尺寸的面板其空白区不在同一个位置，所以搬运不同尺寸的面板时要人工改变小棒的位置；但经过人工的改动常常会有误差，若小棒顶在了象素区或封框胶上，就会造成亮点或断胶；若顶在电极上，则会将电极会顶断，造成损失；

2、采用手动改变小棒位置的方式，会造成时间的浪费，增加设备空闲时间，降低设备使用率。

实用新型内容

本实用新型主要实施方式的目的在于提供一种搬运机器人，有效解决现有技术用小棒支撑可能导致面板出现象素区亮点和断胶的问题。

为此，本实用新型的各实施方式提供了一种真空对盒工序用搬运机器人，包括下手臂，所述下手臂上设置有位于两侧的侧臂和位于中侧的中臂，所述中臂上设有喷气口，所述喷气口与气源连接通过喷出气流将玻璃托起。

所述中臂上各设有至少1个的喷气口；所述中臂为至少1个；所述侧臂上各设置有真空垫片；所述真空垫片为至少1个；所述气源为一气泵，所述喷气口通过导气管与所述气泵连接；所述气泵与一用于控制该气泵开启或关闭的控制装置连接；所述控制装置与一用于为控制装置提供控制信号的检测装置连接。

本实用新型真空对盒工序用搬运机器人有以下两个优点：

1、搬运时，喷气口与搬运玻璃没有接触，避免面板象素区出现亮点和断胶；

2、当搬运的面板尺寸发生变化时，无需移动喷气口，减少了设备的空闲时间，提高设备的使用效率。

下面结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

附图说明

图1为本实用新型搬运机器人下手臂结构示意图。

图2为现有搬运机器人下手臂结构示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型搬运机器人下手臂结构示意图。真空对盒工序用搬运机器人包括下手臂1，所述下手臂1包括位于两侧的侧臂2和位于中侧的至少1个的中臂3，在中臂3上设有至少1个的通过喷出气流将玻璃托起的喷气口6，喷气口6与气源连接，由气源为喷气口提供喷射气体。

通过喷气口喷出的气流将所要搬运的玻璃托起，并将喷气口设于面板象素区，既避免在变换搬运面板尺寸时，手动调节现有小棒的位置，并要求小棒精确抵顶于空白区内的复杂操作，又避免了现有小棒支撑玻璃可能出现的面板亮点和断胶等缺陷，而且提高了设备的使用效率。