[实用新型]地毯簇绒机的提花组合机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种地毯簇绒机的提花机构，特别是一种地毯簇绒机的提花组合机构。

技术背景：现有地毯簇绒机的提花机构主要分为离合器提花机构和伺服提花机构。离合器提花机构的主要结构是：在提花长轴上设有离合器，提花长轴通过齿轮箱传动，它优点在于：花型稳定，设备成本低；地毯花型有简单的层次感，其不足在于：地毯绒高只能机械式调节，不能做立体多层的地毯花型。伺服提花机构的主要结构是：由伺服电机与导纱管直接为采用上百个甚至上千个小伺服电机控制，其优点在于：花型层次感强烈，电脑调节地毯绒高，花型丰富；其不足在于设备造价过高，且伺服群控系统不稳定。

发明内容：

本实用新型的目的在于，针对现有地毯簇绒机提花机构所存在的不足，而提出一种既有小伺服电机提花机构花型层次感强烈，电脑调节地毯绒高，花型丰富的特点又有离合器提花机构的花型稳定、设备成本低具两者长处的一种地毯簇绒机的提花组合机构。

通过下述技术方案可实现本实用新型的目的，一种地毯簇绒机的提花组合机构，包括提花长轴及设在提花长轴上的离合器，其特征在于在提花长轴的两端设有伺服电机，一端为主动伺服电机，一端为从动伺服电机，主动伺服电机与地毯簇绒机中的工控机电连接。

为防止伺服从动系统出故障时提花长轴被损坏，提花长轴设为二二段结构，在二段的相接处设有安全离合器。

本实用新型的效果在于：1、相对现有伺服提花机构，它结构较简单，易控制，运行稳定，设备成本低，这主要在于它仍保留了离合器提花机构中的大部分构件，仅增加了为数不多的伺服电机。2、可做出立体感多层次花型的地毯，有很好的设计空间，花型丰富、稳定，花型层次感强烈，具备现有伺服提花机构的产品优点。这主要在于伺服电机可对提花长轴的转速根据设计的需要而随时变更。3、自动化程度高，在离合器提花机构中，对不同的产品需对齿轮箱中齿轮转速配备进行手动调整，较麻烦，而在本实用新型中，仅需在簇绒机的工控机中设置其运行程序，则伺服电机按程序运行，不再需手动调整。

下面结合实施例及附图对本实用新型进一步阐述：

附图说明：

附图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

参见附图1，提花长轴1的两端与伺服电机2传动连接。伺服电机2带动提花长轴1转动。左端的伺服电机2(编号为a、b、c的)为主动伺服电机，它与地毯簇绒机中的工控机3电连接。右端的伺服电机2(编号为d、e、f的)为从动伺服电机，它与主动伺服电机(a、b、c)电连接。工控机3根据主轴旋转编码器取得的主轴旋转的速率数据及已设计在内的簇绒高度的数据制定主动伺服电机(a、b、c)的运行速率。主动伺服电机(a、b、c)执行工控机3发出的启动、停止以及运行速度信号，从动伺服电机(d、e、f)跟随主动伺服电机(a、b、c)运行。工控机3中设有对主动伺服电机(a、b、c)的故障保护系统，它不断对全部主动伺服电机(a、b、c)的运行进行检测，若检测到其中有不旋转的主动伺服电机(a、b、c)，则立即发出信号给工控机3，工控机3则使另外的主动伺服电机(a、b、c)在0，008ms内停止旋转。出现这种情况只会产生一定的毯面问题，而不会造成传动机械部件的损坏。提花长轴1设有离合器4，离合器4以组为单位，如附图1中编号为1-1、1-2、1-3的离合器4；编号为2-1、2-2、2-3的离合器4等。以组为单位的离合器4之间通过空心齿轮啮合，它们中的每个离合器4的速度相同。离合器4组运行时，只有其中一个是通过单片机控制可以跟提花长轴1吸合，另外的则是从动。通过不断的改变吸合的离合器4，就可以得到不同提花长轴1的速度，达到提花的目的。为防止伺服跟随系统出现故障而损坏提花长轴1，提花长轴1设为二段结构，在二段的相接处设有安全离合器5，当从动伺服电机(d、e、f)连接的该段不转时，则安全离合器5会立即打滑，而不影响主动伺服电机(a、b、c)连接段的正常运转，起到保护提花长轴1的作用。