[实用新型]智能立体自行车存放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自行车存放装置，特别涉及一种自动化控制的立体自行车存放装置。

背景技术

我国是自行车的生产和使用大国，为解决自行车乱摆乱放、挤占道路、阻碍交通、影响市容等问题，许多地区都建立了自行车库，自行车库内设置有自行车存放装置，现有的自行车存放装置多为单层的，不能有效的利用空间，自行车存量少，近年来，一些地区也出现了双层立体自行车存放装置，但都存在如下缺点：

一、由于不是自动控制的，相邻两排自行车之间需要留有一定的距离，作为车主进出通道，因而降低了自行车的存放密度。

二、存取车时，车主需要进入较窄的通道，才能推车，容易磕磕碰碰，人身不安全，若不小心碰到他人，还可能引起纠纷。

三、现有的自行存放装置没有防盗措施，任何人都可以进入车库推车，容易发生失窃。

四、自行车存放位置没有提示，取车的车主进入车库后往往要花很大的时间寻找自己的车辆，而存车的车主进入车库后往往要花很大的时间寻找空车位，在早晚上、下班时间，存取车相对集中，可能形成拥堵现象。

实用新型内容

为解决现有自行车存放装置不能有效地利用空间、安全性差、存取车不方便、不防盗的问题，本实用新型的目的是提供一种智能立体自行车存放装置，以气泵作为动力源，通过气缸推动车槽，实现自行车的自动存取，方便快捷，安全可靠，并可使车辆之间更紧密的放置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能立体自行车存放装置，包括支撑架、多个车辆放置单元、智能控制仪，其特征是：

所述支撑架由上、下横梁和立柱连接构成，所述各车辆放置单元分别布置在上、下横梁上；

所述各车辆放置单元的结构相同，每个车辆放置单元由凹槽形支座、气缸、车槽组成，所述气缸固接在支座内腔的底部，所述车槽嵌装在支座的顶部，车槽通过铰接机构与支座连接，气缸的运动部件通过滑动机构与车槽的前端连接，车槽的后端安装有锁车机构，所述气缸通过供气管路与气源连接，该供气管路上跨接有电磁换向阀，所述支座的末端安装有接近开关；

所述智能控制仪由读卡器、微处理器、显示器、译码器、锁存器、选择器、触发器、继电器组成，所述读卡器通过电平转换芯片与微处理器的串行通信接口连接，所述显示器与微处理器的I/O端口连接，所述译码器的数据输入端、片选端都与微处理器的I/O端口连接，所述译码器的数据输出端与锁存器的数据输入端连接，锁存器的数据输出端与继电器连接，该继电器的常开触点串接在所述电磁换向阀的供电回路上，所述译码器的数据输出端通过反相器与所述触发器的清零端连接，该触发器的清零端与启动开关常闭触点相连接，该启动开关常开触点也串接在所述电磁换向阀的供电回路上，所述选择器的数据输出端、地址端、片选端与微处理器的I/O端口连接，该选择器的数据输入端与触发器的数据输出端连接，触发器的触发端与所述接近开关连接。

所述铰接机构由左、右铰销、左、右定导轮、左、右动导槽、左、右紧固件组成；该左、右动导槽分别焊接在车槽的两侧壁上；所述左、右铰销分别通过左、右紧固件固定在支座的两侧壁上，所述左、右定导轮分别套接在左、右铰销的前端，该左、右定导轮分别嵌装在所述左、右动导槽内。

所述滑动机构由左、右定导槽、左、右动导轮、轮轴、连接块组成，所述左、右定导槽由分别焊接在支座的两侧壁上，所述轮轴与车槽焊接固定，所述左、右动导轮分别套接在该轮轴的两端，该轮轴穿置在连接块的轴孔中，该左、右动导轮与车槽之间设置有定位套，该连接块与汽缸的运动部件连接。

所述锁车机构由左、右销轴、左、右弧形锁车臂、左、右耳板、左、右护套、左、右支板组成，该左、右耳板分别固接在车槽的两侧壁上，所述左、右弧形锁车臂上分别焊接有左、右支板，该左、右支板分别通过左、右销轴铰接在该左、右耳板上，左、右护套分别套接在左、右弧形锁车臂的顶端。

本实用新型有以下积极有益效果：

一、本装置采用气压动力源，通过气缸把车槽推出来，让车主存车或取车，再自动缩回去，下层存放单元与上层存放单元是交错布置的，上层的自行车的上行、下行运动轨迹为斜线，存取车方便，节省人力，不需要预留人员进出通道，车辆之间可以更紧密地摆放，使自行车存放量大为增加。

二、本装置采用气压动力源，通过气缸把车槽推出来，让车主存车或取车，再自动缩回去，所以车主存车、取车时都是在外围位置；不会发生磕磕碰碰，人身更安全。