[实用新型]扑翼飞机电磁转向装置

权利要求书

1.一种扑翼飞机电磁转向装置，其特征在于，包括线圈、线圈固定件、主磁铁、定位磁铁、磁铁固定件和尾翼，所述主磁铁可转动地安装在线圈中央，发出的磁力线和线圈的轴线正交，定位磁铁位于线圈外，发出的磁力线和主磁铁方向保持一致，线圈通过线圈固定件安装在扑翼飞机的尾部，尾翼通过磁铁固定件与主磁铁相联。

2.根据权利要求1所述的扑翼飞机电磁转向装置，其特征在于，所述线圈固定件从侧面安装在线圈上，其主体呈圆环形，具有向前延伸的连接板，内环面的前后两侧设有插入线圈内孔当中的弧形板，弧形板上开设有轴孔，磁铁固定件的主体为一套筒，其内安装主磁铁，左右两侧向外延伸有侧板，磁铁固定件通过其外圆周面前后两端的短轴可转动地安装在线圈固定件的弧形板之间，尾翼前端与磁铁固定件的侧板相联。

3.根据权利要求2所述的扑翼飞机电磁转向装置，其特征在于，所述尾翼的安装轴线与机身轴线有10-20度的夹角。

4.根据权利要求3所述的扑翼飞机电磁转向装置，其特征在于，所述尾翼的安装轴线与机身轴线有15度的夹角。