[实用新型]一种可上下楼的轮子

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可上下楼梯的行走装置，具体地说是一种可上下楼的轮子。

背景技术

目前已知的爬楼车主要由星型结构和履带式为主，虽然能上下楼但是都无法像普通轮子一样在平地上转动，且上下楼时重心变化很大没有缓冲装置，容易造成上下楼时重心的剧烈变化。还有其他的爬楼装置例如美国的IBOT采用了先进的陀螺仪和微处理系统，使其能够保持自我平衡，但是由于其造价昂贵不适应大规模推广。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足之处，提供一种结构简单、使用方便、安全可靠的一种可上下楼的轮子。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该轮子包括十字架和四分之一圆弧，十字架的中心部位安装在轴上，十字架的外延与四分之一圆弧安装在一起，组成一圆形轮，十字架一侧的轴上设置有支架，支架侧面的轴上设置有卷簧橡胶圆。

支架的形状与十字架的形状相同。

爬楼时四分之一圆弧受台阶的挤压而收起来，由于受卷簧橡胶圆的作用，从而保证轴心始终与上个台阶保持一定的距离，卷簧橡胶圆接触台阶后向上转动，此时十字架接触台阶，从而带动整体到上一个台阶，如此重复运动便可以实现上下楼的功能，卷簧橡胶圆上下楼时起到缓冲的作用，在平地上运动动时，支架旋转45度后，可起到支撑作用。

本实用新型的一种可上下楼的轮子和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、使用方便、安全可靠、生产成本低等特点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1为可上下楼的轮子的分解示意图；

附图2为可上下楼的轮子的组装示意图。

图中：1、十字架，2、支架，3、四分之一圆弧，4、卷簧橡胶圆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

本实用新型的一种可上下楼的轮子，其结构包括十字架1和四分之一圆弧3，十字架1的中心部位安装在轴上，十字架1的外延与四分之一圆弧3安装在一起，组成一圆形轮，十字架1一侧的轴上设置有支架2，支架2侧面的轴上设置有卷簧橡胶圆4。

本实用新型的一种可上下楼的轮子其加工制作非常简单方便，按说明书附图所示加工制作即可。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。